雷达目标跟踪性能提升的算法研究

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1、杭州电子科技大学硕士学位论文雷达目标跟踪性能提升的算法研究研究生：刘艳生指导教师：彭冬亮教授⋯IllllllIIIIIIllUIY1909158DissertationSubmiRedtoHangzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterAlgorithmstudyonimprovingtheperformanceofradartargettrackingCandidate：LiuYanshengSupervisor：Prof．PengDongliangNovember，2010杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使

2、用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：日期：加f『年／月妒学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科

3、技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密论文在解密后遵守此规定)论文作者签名：指导教师签名：如纰V叼哟0日期：易J1年／月叩日日期：olf年7月J垆日杭州电子科技大学硕士学位论文摘要基于雷达跟踪性能的提升是信息融合领域的研究热点之一，在军事打击与防御、指挥控制、航空航天、导航等方面具有很好的实用价值和应用前景。本文结合“十一五”武器装备预先研究项目，为了达到提升雷达的跟踪性能，根据多传感器数据融合的思想对两雷达航迹关联及航迹融合跟踪和雷达与红外基于数据

4、融合跟踪两个方面进行了深入的研究，主要研究工作和取得的成果如下：(1)综述了多传感器多目标跟踪的基本理论，对经典的目标跟踪算法、数据关联算法及数据融合基本理论进行了概括总结。．(2)考虑到Hough变换法适用于强杂波背景下航迹成直线的环境，但是Hough变换法通常需要多次的扫描才能较好地起始航迹，且计算量大不符合工程应用的需要。为了能减少在密集杂波环境下逻辑法起始的虚假航迹数量，同时满足工程应用的需要，本文对其进行了改进，提出改进的Hough航迹起始算法，该算法结合了逻辑法和Hough变换法的优点。使用速度选通可以将进行Hough变换的量测值的数量大大减

5、小，达到降低运算量的目的。(3)为了提高雷达跟踪精度，该算法基于多传感器航迹关联与航迹融合的思想，研究了同类分布式多传感器数据融合的基本原理、多传感器信息融合模型、分布式多传感器数据融合的流程。基于传统的结构模型的基础上，提出一种分布式两雷达基于双门限航迹关联与航迹融合的提高雷达跟踪精度的跟踪方法，结合MonteCarlo仿真实验对该算法进行了验证；在此基础之上，又提出一种应用于机动目标的航迹融合问题的两雷达基于伪测量IMM航迹融合算法，并将改算法应用到一个“十一五”国防预研项目进行了工程实现。最后给出了120批目标做巡逻飞行的跟踪效果图。(4)为了既可

6、以实现杂波环境下机动目标高精度稳定跟踪，又可以滤除杂波，本文提出了一种雷达与红外基于数据融合的跟踪算法。它结合红外传感器的高精度角度信息和雷达的高精度距离信息，在雷达利用一种将IMM和MHT结合对机动目标跟踪为主的基础上，将红外的高精度测量信息运用本文提出的一种基于数据融合的方法将红外传感器较精确的测量信息融入进去，得到一种修正的较精确的状态估计。MonteCarlo仿真实验表明了该算法的有效性：(5)为了促成信息融合技术的实用性和便利性将设计的算法集成到实验室在VC++6．O环境下开发的信息融合跟踪平台软件，该系统能够方便地设置环境参数，给出目标的数据

7、，调用指定的算法对数据进行处理以及能够直观地评价算法的优劣性，并和STAGE进行通信仿真验证了本文两个算法的有效性。杭州电子科技大学硕士学位论文关键词：数据融合，分布式系统，多目标跟踪，多传感器联合概率数据互联，航迹关联及航迹融合，信息融合平台II杭州电子科技大学硕士学位论文ABSTRACTImprovingtheperformanceofradartargettrackingisaresearchhotspotintheareaofinformationfusion．Therearegoodpracticalvalueandapplicationpro

8、spectsinmilitarycombatanddefense，command