自主式电子地图辅助导航系统的硬件平台设计

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1、㈣143㈣70㈣77Y分类号：UDC：密级：编号：工学硕士学位论文自主式电子地图辅助导航系统的硬件平台设计硕士研究生指导教师学位级别学科、专业所在单位论文提交日期论文答辩日期学位授予单位：那婷：苏龙滨副研究员：工学硕士：信号与信息处理：水声工程学院：2009年2月：2009年3月：哈尔滨工程大学哈尔滨丁程大学硕十学位论文摘要目前国内的某型号飞机的导航系统主要依靠卫星导航和惯性导航相结合，飞机在飞行过程中，飞机驾驶员通常并不知道当前飞机的确切位置。而论文所做的自主式电子地图辅助导航系统可以将飞机仪表盘上的数据信息转化为飞行轨迹显

2、示在电子地图上，直观的显示出飞机的确切位置，给飞行带来更大的可靠性和便利性。论文首先进行了系统整体方案的设计，论证了两种方案，最后将自主式电子地图辅助导航系统确定为图像的采集和识别以及数据信息的处理两大部分。数据采集部分以摄像头和DSP芯片TMS320C6747为核心，数据处理部分以ARM9芯片$3C2440A为核心。论文详细阐述了系统的整体硬件结构和系统软件的设计，围绕着嵌入式Linux系统在自主式电子地图辅助导航系统中的应用展开了一系列研究工作。主要内容包括：系统硬件电路的设计；相关软件的设计及调试，包括Bootloade

3、r引导程序、Linux内核及文件系统的移植、摄像头、液晶显示屏和触摸屏程序的设计。关键词：导航系统；DSP：ARM；嵌入式系统；Linux哈尔滨T程大学硕十学位论文ABSTRACTAtpresent，thenavigationofonekindofdomesticaeroplaneisdependedonasystemwhichiscombinedwithsatellitenavigationandinertialnavigation．Usually,whentheaeroplaneisinflight，theaviatord

4、oesn’tknowwhereitis．Inordertosolvethisproblem，thispaperdesignedallautomaticelectronicmapnavigationsystemwhichCantranslatethedatainformationoftheaeroplaneinstrumentandshowtheflighttrackinthemap．AsthissystemCandisplaytheplane’Sexactposition，itwillbringmuchmoresecurity

5、andadvantage．Thepaperdescribesthedesignprocessoftheprojectfirst，andraisestwoblueprints．Theelectronicmapnavigationsystemisdividedintotwoparts．Onepartisimageacquisitionandrecognition，andtheotherisdataprocessing．ImageacquisitionandrecognitionisbasedonDSPandcamera,andda

6、taprocessingisbasedonARM9processor$3C2440．Thepaperdetailedlydescribeshardwareandsoftwaredesignprocessoftheproject，anddoesaseriesofresearchworkaboutapplicationofembeddedLinuxsystemintheelectronicmapnavigationsystem．Themaincontentsofthepaperarehardwarecircuitdesignand

7、relatedsoftwaredesign，includingBootloaderprogram，Linuxkernelandfilesystemtransplantation，cameraprogram，LCDandtouchscreenprogram．Keywords：navigationsystem；DSP；ARM；embeddedsystems；Linux哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对

8、应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：?／pse目期：．2009年)月拥

9、学位论文授权使用声明本人完全了解学校