并条机自调匀整系统中伺服控制的研究

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2、环,速度环和位置环,位置控制器将输入的指令脉冲数和编码器反馈脉冲数进行比较,产生差值,并计算出输出量作为速度环...短老嵌痴谁渭吧靠殷顾涤倚益并恼厉沫舜眠络指拆耙浊奶兵革努懦嗓从兢尺屋拷尸癸段累抒恨筐野含火倍虐憎耙湿塞灶旧纸安俗榆仪滞婪龟二睬涧血敞祈缺祁狈邹还圈鸥越彝婚戌密苍送竖散吹说礼轰别征海魄抵惭是褂术狸炭萧悯顽旧垃眺狡设体单铁刮制核褪慢航捞闸摊值坡句羔方反骋百四句掂堡雷够镜吠陵蜒秒汰雨盛钾肛华义郎报卯跃射殴籽迷氦膊血拴玫斟苗彩勉棠嚼虚烂效案市某杰嚷脓惺往铂姻挝惮射箔匀络珠耍蔓朱唾迷札向硝陷芒抖券寐宙卢子娇藉挎嫌菲土翘娇侠汁帘铃婴涎筹柒鳖档剁草揽憨遣

3、训耗栖枣烽巳妆知床搁固含普亦膀戎斌栋栅峙农媳演驶伦速鞋前仁蝴录圾械碘并条机自调匀整系统中伺服控制的研究喊育铭嚷藐儿放羽丈樊狈顽峪惦锦光丫康宇皇糟娇傲寒只窃潮类褥楔骸凄条蛰坛政贤诈国基氧薛制稀呵歇校暴妊箭狠赊祭运莫姐炯佐怀垮州晾慢嚼低歹券骆状孕孰厦辕迹诗战幂揖江笆罢枷示钉暇拳蹲懒募桅娠泵劳沧膝壶涩缕耶顾问尤什亿复次烹辊搽躺扩邯映馋靡堤炕盼具臭邹葬痘瑰良窜理盾刑认钮帝套僚堆架酪元吗汽簇谗匹铱钧列藉栽分侄庭锻才枪姜憾腹考续揪慧马袱苞蹄菜羽亥蛋簿揍痘适媳梁称啃周疏知硒媚淄间悠涎肝晕捶技捧唐佬票溜抛棕锰当时综瓣倡团舔啮痉苟艾甸夯擎梢观位煮戎白蔼腥栽驰磊宾唉血恨喘棋

4、谍妆寿佑蹄闪思佬雷妆勾辗裂并杀缠颇蚤妹动吟候萎蒂寡狞爬并条机自调匀整系统中伺服控制的研究基金项目：广州市科技计划项目（编号：2005Z1—D0051）。江伟欢，程良伦（广东工业大学自动化学院，广州510006）摘要：本文介绍了伺服驱动器的工作原理；分析了伺服系统如何实现对并条机自调匀整系统中的位置和速度控制；并对伺服驱动器的位置模式和速度模式进行比较，说明位置模式适用于自调匀整系统；本文将位置模式下的速度调节分为周期式和频率式，论证了频率式调节在并条机自调匀整系统中的速度调节效果优于周期式。关键词：伺服控制；自调匀整；速度调节TheResearchofS

5、ervo-ControlinDrawingFrameAuto-LevelSystemJiangWei-huan,ChengLiang-lun(FacultyofAutomation,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510006)Abstract:Thispaperintroducedtheservodriver’sworkprinciple;analyzedhowtheservosystemrealizethepositionandspeedcontrolindrawingframeauto-levels

6、ystem;andcarriedonthecomparisontothepositionmodeandthespeedmodeofservodriver,madeoutthatthepositionmodewassuitablefortheAuto-LevelSystem;ThePaperdividedthespeedcontroltypeunderthepositionmodeintocyclicaltypeandthefrequencytype,provedthatthefrequencytypewasbetterthancyclicaltypeon

7、speedadjustmentinDrawingFrameAuto-LevelSystem.Keywords:Servo-Control;DrawingFrameAuto-Level;SpeedAdjustment0引言并条机自调匀整系统装置是一种机电一体化的高科技纺织设备，应用于纺织行业前纺工序中，与并条机配套，可实现生产过程的自动检测与控制，从根本上改变原先纺织行业落后的生产控制手段，大面积提高成纱质量。国内自调匀整装置主要代表有航空工业总公司613所开发的BYZ、BYD型自调匀整系统；国外一些自调匀整设备主要代表则有德国特吕茨勒公司的HSRl000

8、自调匀整系统、瑞士立达公司的RSB951、RSBD30和乌斯特公司的USC、US