双环减速器实体造型及运动模拟

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1、双环减速器实体造型及运动模拟摘要双环减速器是一种新型减速器，论述了双环减速器的传动原理、结构特性、传动比、运动学分析、动力学分析及装配条件进行分析研究。建立该环式减速器系统的受力模型,并对减速器的关键部件,如偏心轴轴承、双环减速器的内齿环板，进行受力分析,得出偏心轴承的受力特性曲线。通过对双环减速器啮合特性的详细分析,提出了双环减速器啮合效率的一种简便、准确的新算法，这种算法提高了对双环减速器的设计效率。论述了机构的平衡性以及两个内齿行星齿轮的瞬时啮合相位差，推导出传动比、转臂偏心轴承作用力及其支承反力最大值的计算公式，绘制出转臂偏心轴承作用力的变化曲线图。学习I-

2、DEAS的造型方法，并在I-DEAS软件中，对双环减速器进行三维实体造型及运动模拟。通过以上的内容分析，为设计和研究这种双环减速器提供了一定的理论依据。关键词双环减速器，运动模拟，实体造型,装配条件，算法ABSTRACTDouble-ringreducerisanewkindofdeceleration,itstransmissionprinciple、structuralproperty、transmissionratio、movementanalysis、dynamicsanalysisandassemblyconditionsarediscussedinthi

3、sresearch.Thestatisticmodelofringreducerisestablished,anditsstatisticanalysisofkeycomponents,justasbearsofeccentricityshafts、innerteethringplateareanalyzedandtheforcepropertyfunctionofeccentricityshaftisgotten.Afterdetailanalysisforcontactpropertyofdouble-ringreducer,asimpleandaccurate

4、methodforcalculatingtheefficiencyofengagementisextraction,itisusefultoraisethedesigningefficiencyofdouble-ringreducer.Thestructuralbalanceandtheinstantphasemarginoftwoinnerteethplategearsarediscussedandthecontactratio、theequationforcalculatingmaxforceofeccentricityshaftsareconcludedand

5、theforcechangingcurveofeccentricityshaftsaredrawn.Finally,welearnmethodofI-DEASsoftwareabout3Dentitymodel,andapplysoftwareI-DEAStoestablish3Dentitymodel、virtualassemblyandmovementsimulationofdouble-ringreducer.Afteraboveanalysis,thesetheoriesfordesigningandstudyofdouble-ringreducerarep

6、rovidedinourresearch.KEYWORDSDOUBLE-RINGREDUCER,MOVEMENTSIMULATION,THEENTITYMODEL,THEASSEMBLYCONDITION,PROGRAMMETHOD目录摘要ⅠABSTRACTⅡ1绪论12传动原理及参数确定22.1传动原理22.2双环减速器的设计32.2.1少齿差内啮合齿轮传动齿轮变位系数的确定32.2.2新型双环减速器结构的确定52.3双环减速器齿轮参数设计72.4本章小结83双环减速器的设计93.1双环减速器主要零部件的设计93.1.1内啮合变位圆柱齿轮传动93.1.2减速器各轴转

7、速、功率、转矩的计算133.1.3输出轴的设计计算133.1.4平衡齿轮传动的设计203.1.5平衡轴的设计计算213.1.6输入轴的设计计算213.1.7环板尺寸的确定263.2双环减速器箱体的设计273.2.1减速器箱体主要结构尺寸274双环减速器的三维实体造型304.1箱体的三维实体造型304.1.1箱座的实体造型304.1.2箱盖的实体造型325双环减速器的虚拟装配及运动模拟355.1装配的基本原理及步骤355.2双环减速器的装配过程355.2.1建立装配体系355.2.2装配子装配——轴系1（输出轴）365.2.3装配子装配——轴系2（输入轴1）375