旋轮线齿轮系旱田全自动钵苗移栽机构的-研究与优化设计

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1、东北农业大学工学硕士学位论文4.2.1ThemaininterfaceofsoRware⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..284。2.2Themainfunctionsofsoftware⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.294.3ThegeneralsORware0fNon·circulargear’stoothprofile⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯314.4Thesummaryofthischapter⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯325Thepar

2、ametersoptimizationofautomatictransplantingmechanism⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯345.1Theoptimizationgoalandcharacteristicsoftransplantingmechanism⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..345.2Theinfluenceofparameterontheoptimizationgoal⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..375.2.1Theef.fectsOfparametersontheta唱etintheequation

3、X⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.375.2.2Theeff.ectsofpar锄etersonthetargetintheequationY⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.385.2.3TheeffectsoftheinitialAngleoneachta唱et⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯395.2.4Theofstructureparametersonthetarget⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..405.3Auxiliaryoptimizationresultsoftransplantingm

4、echanism⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.4l5.4The—summaryofthischapter⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一416Thestructuredesignoftheautomatictransplantingmechanism⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..426.1TheoVerallstructuredesignofthetr锄splantingmechanism⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯426.2Thestructuredesignoftheplantinga啪

5、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..446.3Thepartsdesignofltansplantingmechanism⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯456.3.1Thedesignofcamaboutpushingtheseedling⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯456.3.2ThedesignofclampingdeVice⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..476.3.3Choosingspringofpushingseedling⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..486.3.4Deteminingtheinitialposition⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.506.4Thesumma哆ofthischapter⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..527TheestabHshmentoftheVirtuaIprototype,thesimulationandresultsanalysis⋯⋯⋯⋯⋯⋯537.1DescriptionofsystemenVironment⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.537.2ModelingbasedontheSolidWorks⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.557.2.1Theentitymodelingofnon-circulargear⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..557.2.2Theentitymodeling,assemblyandinterferencecheckingofthemechanism⋯⋯⋯⋯⋯..567.3Theprocessofdynamicsimulation⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

8、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.587.4ThedynamicsimulationbasedonADAMS⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.597.4.1Simplifingtherigidmodel⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一597.4.2Import

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