讲座演讲人背景简介

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1、讲座演讲人背景简介：博林工业大学计算机科学与电子工程系GünterHommel教授领导的实时信息系统与机器人研究所，从1992年就开始了无人航空器控制系统的研究工作。先后试验研制了针对飞艇、固定翼无人机和无人直升机等多种无人飞行器的自主飞行控制系统。其研制的飞艇TubRob在1995年的世界航空机器人大赛（IARC，InternationalAerialRoboticsCompetition）就取得了好成绩。其研制实现的具有智能导航能力的自主飞行无人直升机MARVIN（Multi-purposeAerialRobotVehiclewithIntelligenc

2、eNavigation）在1998－2000年度的世界航空机器人大赛中，作为唯一能够自主飞行的航空机器人获得冠军。比赛中，MARVIN在空中可以绕开障碍物平稳飞行，同时在空中识别并定位出模拟火灾事故现场地面的危险品和需要救援的伤员，并将危险品和伤员的定位信息等传回地面。2000年之后，该小组又参与了欧盟多所研究机构合作开展的COMETS研究计划。COMETS研究计划执行期为2002.5.1-2005.6.30，重点研究异构机群（非同种无人机型，包含有自主飞行的飞艇、遥控无人直升机、自主飞行无人直升机等）环境下的多机协调控制技术。每种飞行器各有其特点并搭载相应的

3、不同功能设备，优势互补并构成针对某一任务的协同机群。该异构机群系统主要用于森林火灾侦测方面。当前，其正在进行COMETS-Ⅱ后续研究工作。报告人介绍：Dr.-Ing.KonstantinKondakKonstantinKondakreceivedhisdiplomadegreeinInformationTechnologiesforMechanicalEngineeringfromTUBerlinin1999.In1999hejoinedtheDepartmentofComputerScience,Real-TimeProcessing&RoboticsGro

4、up,atTUBerlinasresearchassistantwherehereceivedhisPh.D.inComputerSciencein2001.From2001untilnowhehasbeenworkingonhishabilitation.Hisresearchinterestsinroboticsbelongto:optimizationtheory,controltheory,modelingandsimulationofcomplexsystems,autonomousnavigationofterrestrialandaerialun

5、mannedvehicles.From2004KonstantinKondakhasbeenworkingwithinaDFGfoundedprojectforcoordinationandcontrolofseveralcoupledhelicopters.Prof.Dr.-Ing.Dr.h.c.GünterHommelGünterHommelreceivedhisdiplomadegreeinElectricalEngineeringfromTUBerlinin1970.HefirstjoinedtheDepartmentofElectricalEngin

6、eeringandthentheDepartmentofComputerScienceatTUBerlinwherehereceivedhisPh.D.inComputerScience.In1978hejoinedtheNuclearResearchCenterinKarlsruheworkinginthefieldofreal-timesystems.From1980hewastheheadaresearchgroupinSoftwareEngineeringattheGermanNationalResearchCenterforInformationTe

7、chnology(GMD)inBonn.In1982hewasappointedprofessorattheInstituteforComputerScienceofTUMunich,whereheworkedinthefieldsofreal-timeprogrammingandrobotics.Since1984hehasbeenprofessorattheInstituteforComputerEngineeringofTUBerlinheadingtheReal-TimeSystemsandRoboticsGroup.In2002hereceiveda

8、nhonorarydoctorate(