基于图像处理的奶牛体型线性评定指标的数据采集

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1、分类号：TP391．4密级：(秘密、机密、绝密)学校代码：10057研究生学号：08834005基于图像处理的奶牛体型线性评定指标的数据采集DataAcquisitionofLinearAssessmentCow’SBodyIndicatorsBasedonImageProcessing专业名称：计算机应用技术指导教师姓名：胡晓彤副教授研究生姓名：赵宗晓申请学位级别：工学硕士论文提交日期：2011年3月论文课题来源：自选项目学位授予单位：天津科技大学天津科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。除文中特别加以标注引用的内容外

2、，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果内容，也不包括为获得天津科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：赵黼日期：洲f年?月J≯日知识产权和专利权保护声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师具体指导下并得到相关研究经费支持下完成的，其数据和研究成果归属于导师和作者本人，知识产权单位属天津科技大学；所涉及的创造性发明的专利权及使用权完全归天津科技大学所有。本人保证毕业后，以本论文数据和资料发表论文或使用论文工作成果时署名第一单位仍然为天津科技大学。本

3、人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：拯寨喇陟日期：训7年弓月f2，同学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，同意公布论文的全部或部分内容，允许论文被查阅和借阅。本人授权天津科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密I

4、(请在方框内打“√”)，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密≤丞请在方框内打“√’’)。作者签名：导师签名：日期：≯绷年；月／汨日期：洌年弓月72，日摘要近年来，随着计算

5、机视觉检测技术的不断发展，其在畜牧业生产中的应用也逐渐增加。其中基于图像处理的奶牛体型线性评定方法成为国内外奶牛优化育种研究的一项重要内容。由于现在奶牛体型评价多是人工进行，检测仪器和手段比较落后，采用半圆仪、皮尺、卡尺等量具进行测量，并且评定指标繁多，需要处理大量的数据，存在人为因素影响测量结果。本项研究利用图像处理技术和计算机视觉技术，进行奶牛体型指标的测量。这种方法可以避免接触待测对象，与人工测量相比快捷方便、效率高、精度较高，避免主观因素的影响，对奶牛的选种、选育和品种的改良起到指导作用。应用图像检测技术对奶牛体型进行线性评定，其指标参数数据采集的方法是根据奶牛各个部位的体型

6、特征进行测量，比较全面、客观、数量化，避免了主观抽象因素的影响，对奶牛场生产效率和经济效益的提高具有重大意义。本文采用计算机立体视觉的方法重建奶牛体型的三维模型，实现对奶牛体型性状指标的测量。首先通过立体标靶实现摄像头的标定，然后利用SIFT尺度不变特征点匹配算法对采集的图像进行特征点提取与匹配，最后通过投影矩阵计算匹配特征点的三维坐标，实现局部特征点的三维重建。针对双目视觉中摄像头视角范围受限问题，提出通过在相邻视点的公共区域设置标记点，根据标记点计算不同坐标系的转换关系，将各局部特征点转换到统一坐标系下，从而实现不同视点下各局部区域的三维拼接。实验表明，采用该方法重建的奶牛体型模

7、型较理想，测量精度和测量效率满足评定要求，能够取代手工测量。关键词：奶牛体型评定；计算机立体视觉；摄像机标定；特征点检测与匹配；三维重建；三维拼接；三维测量ABSTRACTInrecentyears．withthedevelopmentofcomputervisiondetectiontechnology,itsapplicationinlivestockproductionhasgraduallyincreased．ThemethodsofevaluatingdairyCOWtypelinearbasedonimageprocessingbecomeanimportantparto

8、fresearchaboutoptimizationofbreedingCOWSathomeandabroad．EvaluationoftheDairyCowisnowmostlycarriedoutmanually,andtestingequipmentandinstrumentsisrelativelybackward,theuseofsemi-circularmeter,tapemeasure，calipersandothermeasuringtoo