运料小车控制系统设计毕业论文

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1、运料小车控制系统设计目 录………………………………………………………………………1前 言………………………………………………………………………3摘要………………………………………………………………………3ABSTRACT……………………………………………………………………4第一章、绪  论……………………………………………………………41.1控制系统在运料小车中的作用与地位1.2继电器控制系统1.3可编程序控制器控1.4PLC控制系统的发展与现状制系统第二章、组态软件模拟运料小车控制系统设计……………………

2、……62.1组态的作用2.2组态界面图：第三章、系统的硬件设计…………………………………………………83.1、送料小车硬件作用3.2凸轮的设计构造示意图3.3凸轮的设计构造实物图3.4、轴套与电机、齿轮的示意图3.5、轴套实物图3.6、送料小车示意图213.7、硬件结构数据第四章、软件设计控制……………………………………………………124.1、控制流程图流程图4.2、指令表4.3、梯形图4.4、按钮作用清单4.5、I/O分配图实验心得……………………………………………………………………19附表、系统计划表…

3、……………………………………………………20致谢语………………………………………………………………………20参考文献……………………………………………………………………21前 21言随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器、人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。运料小车控制系统采用了PLC控制。从运料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此运料小车电气控制系统设计

4、具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成任何影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。运料小车控制系统的软件部分的公用程序、手动程序、信号显示采用经验法设计，自动程序则采用顺序控制法设计。运料小车控制系统的说明书分为六章。第一章简述了控制系统在送料小车的中的作用与地位及其特点和适应场合、发展与现状；第二章阐述了运料小车控制系统总体设计方案的论证；第三章详细讲述了运

5、料小车控制系统硬件部分设计过程（包括电动机控制线路的设计和PLC控制系统硬件部分的设计过程）；第四章详细叙述了运料小车控制系统软件部分设计过程（包括梯形图程序总体方案的确定、公用程序设计、手动程序设计、自动程序的设计和信号显示和故障报警程序设计过程）；第五章简述了程序的调试；第六章介绍了运料小车控制系统的使用说明。摘 要本次设计介绍了FX2NPLC机的性能及特点。可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触

6、器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。可编程序控制器是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。该控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制。在本次论文中，给出了控制系统的主电路图及软件设计。关键词：可编程序控制器，电动机，步进电机AbstractThisdesignintroduced

7、thegunctionandmeritsoftheFX2NPLC.ProgrammablecontrollershortforPLC,BecausePLChasoutstandingfunction,alsohasperfectfunctioncompetenee,plusflexibilitybettercurrentuseofcomputer’sFormelectroniccontrolequipmentwhichcoreonmicrocomputerPLCcontroltechnology.21Pro

8、grammablecontrollerisaspcialdigitalrunningelectricansystemwhichdesignforindustrycircumstances.BecausePLChassomanymerits,nowindustryproductmostlyadoptPLCtobringabout.Thiscontrolsystem,basedontherequestofpracti