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1、南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：起重机PLC控制改造设计专业：自动化（数控技术）班级T数控091学号：018809400335学生姓名：指导教师：起迄日期：2013.3～2013.5设计地点：实验楼GraduationDesign(Thesis)CranecontrolPLCcontroldesignByGUQiangSupervisedbyProf.XUXiangbingSchoolofAutomationNanjingInstituteofTechnologyMay,2013摘要随着现代控制理论的应用，微处理器和微电子技术的发展
2、，使变频调速控制系统日趋成熟。而桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，故对于提高其运行效率，确保运行安全，降低物料搬运成本是十分重要。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器、接触器进行控制，并使用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此根据桥式起重机的运行特点，将可编程序控制器与变频器结合应用于桥式起重机控制系统，PLC系统采用日本三菱公司产品，大大提高了操作精度和稳定度；综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。变频器采用三菱公
3、司FR-A540系列产品，变频器内部控制的核心是CPU单元，具有较强的运算和控制能力,能够实现参数化调速控制，设置合理的电机运行参数，保证起重机各机构有较大的调速范围和较高的调速精度，并且可以有7种不同的速度，比传统的起重机多几种速度。变频器内部具有故障自诊断功能,能实现系统的过电压、过电流和过载保护等功能。InthispaperAlongwiththeapplicationofmoderncontroltheoryandmicroprocessorandthedevelopmentofmicroelectronicstechnology,thef
4、requencycontrolofmotorspeedcontrolsystemhasbecomeincreasinglymature.Thebridgecraneasthematerialshandlingsystemisakindoftypicalequipment,widelyusedintheenterpriseproductionactivitiessignificantly,therefore,toimprovetheefficiencyofitsoperation,ensuretherunningsafety,itisimportan
5、ttoreducematerialhandlingcosts.Traditionalbridgecranecontrolsystemmainlyadoptsrelayandcontactortocontrol,andcommunicationseriesresistanceofthewindingmethodisusedtostartandspeedcontrol,thiscontrolsystemhaspoorreliability,failurerateishigh,theelectricenergywaste,lowefficiencyoff
6、aults.Soaccordingtothecharacteristicsofbridgecrane,combinesprogrammablecontrollerandfrequencyconverterisappliedinbridgecranecontrolsystem,PLCsystemUSEStheJapanesemitsubishiproducts,greatlyimprovetheprecisionandstabilityofoperation;Comprehensiveprotectionfunctionperfect,facilit
7、atetimelyfind,find,andtroubleshooting;Andsavetheenergy.MitsubishiinverteradoptsFR-A540seriesproducts,inverteristhecoreoftheinternalcontrolCPUunits,havestrongabilityofoperationandcontrol,torealizeparameterizedspeedregulationcontrol,setupreasonablemotorrunningparameters,guarante
8、ethatcraneinstitutionshavealargespeedrangeandhighcontrolpreci
