基于图像序列的人体表面三维重建研究

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1、华中科技大学硕士学位论文基于图像序列的人体表面三维重建研究姓名:史晨虹申请学位级别:硕士专业:软件工程指导教师:薛志东20080603华中科技大学硕士学位论文摘要随着计算机技术以及三维数字成像软硬件技术的飞速发展三维表面重建技术越来越受到人们的关注应用也越来越广泛三维表面重建技术可以概括为获取三维点云数据信息对三维点云数据信息进行处理和基于点云数据信息完成三维表面重建三维点云数据的收集作为三维表面重建的第一步是整个重建过程中数据的来源其精确与否直接关系到重建结果的精确度在已知点云数据的情况下实现表面重建涉及到计算几何拓扑学以及计算机图形学等多领域的知识因此三维

2、表面重建的研究具有重大理论研究意义和现实应用意义本文立足于使用常用设备即普通光学摄像机或照相机在通常条件和相对简单背景环境下利用微型计算机快速准确完成三维表面重建主要目的是重建人体表面三维模型重点放在点云数据的获取原理获取过程和人体表面三维重建的研究主要工作包括以下部分首先论述使用基于单一相机(摄像机)通过物体轮廓提取重建三维表面模型的算法原理随后对算法进行修改使之适合本文所使用的重建设备和环境并通过实验验证算法的正确性给出实验结果通过实验进一步发现算法中存在的问题对算法进行进一步改进并对算法的误差和实验中可能出现的错误引进行了定性讨论根据改进后的算法分析了人

3、体模型的特点对人体模型进行划分根据划分的不同模型研究了不同模型在三维表面重建过程中的特点并对这些模型进行了三维表面重建关键词三维表面重建轮廓等高线点云数据人体模型I华中科技大学硕士学位论文AbstractWiththerapiddevelopmentofthree-dimensionalcomputertechnologyanddigitalimagingsoftwareandhardwaretechnology,thethree-dimensionalsurfacereconstructionhasgotmoreandmorepeople'sattentio

4、n,andmoreandmorewidespreadapplications.Thethree-dimensionalsurfacereconstructioncanbesummarizedintotheaccessingofthree-dimensionalpointclouddata,the3Dpointclouddataprocessing,finallycompletethethree-dimensionalreconstructionofthesurfacebasedonthepointclouddata.Asthefirststepinthepro

5、cessofthree-dimensionalsurfacereconstruction,the3-Dpointclouddatacollectionisthesourcesofrebuildingthemodel,whetherit'saccuracyornotdirectlyrelatedtotheprecisionoftheresultsofreconstruction.Ontheotherhand,knownpointclouddata,toachievesurfacereconstruction,whichinvolvescomputationalg

6、eometry,topology,andcomputergraphics,andotherfieldsofknowledge.Therefore,thethree-dimensionalreconstructionofthesurfaceisofgreattheoreticalstudyandpracticalapplicationofsignificance.Amongthestartingpointistheuseofsimpleequipmentthatordinaryopticalcameraoracamera,inrelativelysimplean

7、droutineconditionsofthebackgroundenvironment,usemicrocomputertocomplete3Dsurfacereconstructionrapidly.Mainpurposeistobuildthree-dimensionalsurfaceofthebody'sreconstructionmodel,withafocusonpointclouddataontheprincipleofaccessandaccesstotheprocess.Itsmaintasksarethefollowing.Firstofa

8、ll.Basedontheuseofa

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