工业视觉技术及其应用

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1、工业视觉技术及其应用华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室2017-5-17测量技术测量手段接触式测量（CMM、卡板、量具等）三坐标测量仪游标卡尺卡规非接触式测量（光学测量：激光测量、机器视觉）激光测量机器视觉测量光学测量：非接触、效率高、精度高、稳定可靠、对被测对象无干扰2工业视觉MV1.0工业视觉软件包工业智能相机提供图像采集、传输、处理一体化智能相机解决方案高速视觉系统满足工业应用高精度、快速图像识别与处理要求3工业视觉系统：软件包（MV1.0）MV1.0是一套带有扩展优化函数的专业机器视觉编程库，主要功能：图像采集，图像处理（点对点、统计、滤波、

2、形态学处理、几何变换、FFT和分割），图像匹配，blob分析、边缘提取和分析、测量，字符识别与校准，图形图像显示等。满足自动化设备在复杂环境下的快速精确定位，针对图像光照不均、图像定位特点运动模糊、残缺遮挡、大角度旋转、噪声干扰等现象有较好的适应性<20ms（目标图像大小512*512像素，模板大小200*200像素图像定位速度CPU2.66GHz，4GB内存）图像定位精度1/43像素（灰度匹配）；1/45像素（特征匹配）4工业视觉系统：智能相机HIT-ISC200-50MG是专门针对工业应用研发的智能相机，集图像采集、传输、处理于一体，采用200W像素@50fp

3、s的CMOS图像传感器、1000M网络传输接口，具有处理速度快（算法硬件加速）、图像分辨率高、应用功能可定制等特点。相机规格200Wpixels@50fps、B&W传感器1/1.8”CMOS有效像素1600（H）×1200（V）像素尺寸4.5μm×4.5μm帧率/AD50fps/8bitsor10bits触发方式软件触发、连续触发、外部触发电子快门软件调节快门曝光方式全局方式、电子卷式电压/功耗镜头/接口C口、后焦可调/1000M以太网温度/湿度尺寸/重量127㎜×65㎜×55㎜/约400g5工业视觉系统：高速相机HSSC200-30G/AM是针对高速实时图像处理

4、应用场合研发的高速视觉系统，采用FPGA+DSP的图像处理器进行图像处理、8寸液晶屏进行人机交互操作，具有实时图像处理、人机交互界面友好、应用功能多样等特点。像素200万像素:1688（H）×1248（V）触摸屏TFT8寸真彩触摸液晶屏相机连接数可以选择2个相机同时拍摄操作系统微软嵌入式WindowsCEFPGA（24万逻辑单元数）RS-232、1000M以太网、图像处理器接口DSP（8核，1.25GHz）USB、鼠标、键盘可选工具预处理、匹配、几何测量、识别等电源电压12VDC±10%250㎜×187.5mm×90㎜温度/湿度0℃-50℃/35%-85%RH（无

5、结露）尺寸/重量/约1250g6工业视觉应用：电子制造装备应用领域：RFID、LED、IC、新型能源制造装备高速高精定位主要技术指标u定位准确率：99.9％u灰度匹配定位速度：9.6msu几何匹配定位速度：19.6msu灰度匹配定位精度：1/43像素u几何匹配定位精度：1/45像素工业视觉软件包经过长时间检验，软件CPU使用率5%~15%，内存使用63MB~64MB，运行稳定，无故障，无内存泄漏。同时针对光照不均、模糊、残缺遮挡、大角度旋转、噪声干扰等现象具有适应性。—用户评价：中科电45所应用企业：7工业视觉应用：机器人操作应用领域：机器人激光加工、搬运、装配等

6、主要技术指标u定位准确性：99.8％u重复精度：±0.05mmu测量精度：0.01mm工业机器视觉应用于机器人操作中，辅助机器人进行快速目标定位、非接触尺寸测量、快速装配导航等功能，实现高精机器人激光加工、搬运、装配等高效加工操作。应用企业：汽车生产、包装、激光加工等企业8工业视觉应用：视觉伺服应用领域：机器人焊接、视觉仿形加工等视觉伺服指标u机器视觉帧率：1000fpsu最大速度：410°/secu重复精度：±0.07mmu伺服定位精度：1m视觉伺服是通过光学装置和非接触视觉传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，通过图像反馈的信息，机器做进一步控制或相应的

7、自适应调整的行为，广泛应用于机器人焊接、视觉仿形加工等领域。应用企业：焊接机生产企业、仿形加工企业等9工业视觉应用：在线检测应用领域：轧钢、玻璃制造表面高速检测带钢检测指标表面u线扫描范围：1.5m缺u分析方式：在线实时陷识别缺陷玻u轧钢：辊印、擦伤、划璃表痕、粘接、横纹等面缺u玻璃：MARK、爆边、陷气泡、划伤等应用企业：钢铁生产（武钢、宝钢）、玻璃生产等企业10工业视觉应用：字符识别应用领域：电子、食品、医药、化妆品制造包装等主要技术指标u识别准确率：99.8%u处理时间：小于2msu识别对象：印制品、条码识别、商品商标、生产日期、包装识别，包裹分类、邮件跟踪

8、、金融票据