基于轮毂电机的学生方程式电动赛车转向研究-毕业设计

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1、西华大学毕业设计说明书毕业设计说明书题目:基于轮毂电机的学生方程式电动赛车转向研究学院(直属系):交通与汽车工程学院年级、专业:2010级车辆工程姓名:屈骁学号:312010081407231指导教师:邓鹏毅完成时间:2014年5月18日38西华大学毕业设计说明书目录摘要4Abstract51前言62传统汽车转向系统简介72.1汽车对转向系统的要求72.2传统转向系统的缺陷73电子差速转向系统介绍83.1电子差速的概念及其优越性83.2实现电子差速的重要技术83.2.1实现电子差速的电机83.2.

2、2电机驱动控制系统94电子差速控制策略104.1电子差速转向系统结构104.1.1机械结构104.1.2控制系统104.1.3转向基本原理概述114.2转向方式分析114.3基于BP神经网络的电子差速控制124.3.1神经网络的特点124.3.2建立复合神经网络模型134.3.3整车模型的建立144.3.4计算基本轮速的Ackerman模型154.3.5用来修正各轮速度的BP神经网络模型184.3.6整个复合模型的学习过程194.4本章小结2038西华大学毕业设计说明书5Simulink模型的建立

3、及仿真结果的分析215.1Simulink概述215.2Simulink模型的建立215.2.1整车动力学的Simulink模型215.2.2Ackerman-Jeantand的Simulink模型235.2.3BP神经网络的Simulink模型245.3仿真结果及分析255.3.1恒速工况仿真及分析255.3.2加速工况仿真及分析275.3.3减速工况仿真及分析305.4本章小结326设计总结33总结与体会34致谢35参考文献36附录A：复合神经网络的Simulink模型37附录B：神经网络模型

4、BP部分的Simulink模型3838西华大学毕业设计说明书基于轮毂电机的学生方程式电动赛车转向研究摘要本文对传统汽车的转向系统进行了简要的介绍，重点介绍了这些传统系统在操纵轻便性和经济性等方面表现出的不足之处。对电子差速的基本概念和优越性进行了较为详细的描述，重点分析了实现电子差速的轮毂电机以及电机驱动等关键技术。本文在对电子差速的转向原理和转向方式进行分析之后，提出了一种基于轮毂电机的电子差速方案。该方案采用了最符合驾驶者习惯的前轮转向，以车速V和方向盘的转向角δ为输入量，在Ackerman-

5、Jeantand汽车转向模型的基础上，结合BP神经网络良好的修正作用，确定了整个电子差速方案的控制策略。本课题建立了合适的数学模型，利用MATLAB-Simulink的计算和仿真功能，对控制结果进行了仿真，并对仿真结果进行了分析，从而验证了控制策略的正确性。关键词：转向系统，电子差速，控制策略，仿真38西华大学毕业设计说明书SteeringresearchintosudentformulaelectriccarbasedonwheelhubmotorAbstractThisarticlebrief

6、lyintroducesthetraditionalautomobilesteeringsystem,focusesontheshortcomingsofthesetraditionalsysteminhandlingeconomicandotheraspects.Thebasicconceptoftheelectronicdifferentialandadvantagesaredescribedindetail,analyzestherealizationofelectronicdifferen

7、tialspeedmotorandmotordrivetechnology.Inthispaper,turnedinthesteeringprincipleandtheelectronicdifferentialmodeanalysis,proposesanelectronichubmotordifferentialschemebasedon.Thisschemeadoptsthefront-wheelsteeringwhichismostusedanddefinesthespeedV,steer

8、ingangleδasinput.ThenelectronicdifferentialschemeofcontrolstrategyisdeterminedbasedontheAckerman-JeantandvehiclesteeringmodelandBPneuralnetwork.Thispaperestablishesamathematicalmodelsuitable,thecalculationandsimulationfunctionofMATLAB-Simulink