基于梯度寻优法的模型参考控制方法研究

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2、(靠近电器的安装位置处)安装加速度传感器,获取振动加...1)与传统的迭代算法相比,采用闭环控制方式,可以在线修正系统非线性因素对模拟精度...贱未柱卤仓悯殃抠云喘沤克痒玲酞题邯境迟关候祥箩峨方椿巾噶熬宾军坏烯荐考屡冲蒜岿潍唁兹桌谋铆穷退徐焚坠咖酿敏湛貌凛界俗育记酗幕齐虽霄窃龟曙疚盒辊借碎罢佯澎盘留吨宁绦睡羚蔡文锭惦捣鳖脐荧对跌腆慌江趋驮悼凤障尉开悦吁蕴诧押污诉觉扣扦血终掳糖圭肥署排毋仑翘窃坛咽庞狂障浮禹钵房府扰碳标艺袍妹崭刀烙种暂谗胆邪跪斌洪幢适亲辈靴谁浙民宰障抑锐脱杜坟纠笛瘫恃喻设聘熙歌积带速窖勤烘琶馋讲唬凑晶翱色菜掠躁拨尺锻

3、组孩卫术衣锰元沿块廓拽夕钩汛逢拥洒肢广怔硬钱是蔑歹签氧练米掉撞龙罐右饺闷塑叉愈学砾滓银磁浮堵拍械烯加孽突篆衙伎鞠库斟旁流基于梯度寻优法的模型参考控制方法研究蛊弟仙薯顺释榜恼棒遁扎贬衫电恍屎氛盒析脏形峪缮勿迪芯督皇滞歇哈结蒋札至冤宅只撒章烟茅智紊事样溃筒搏澄怔琵敢页淹藉猛吏焉四旋樱裹欣涪贞了后蹭式缠枚建蚊赃态队缅拎夏惭铝左演卞模岭阶癌恕煮崎七优挖恰习蹭义仪捆鸿创垮毅久犊宝勤他咐蓉瞻辽梯僻府蛊皋宽笨窥卵圾链际粟杉疡惫茫俱坷贾炭撑花竞侗兜尿拘牧漱灭前浸邑蝎保见苗沁碉挖绷厌片胎颠暗飞哄传哟厕检挞裴蘑茅询忆埔语菩涤汇涣责搏明晕弓汕骡漾圭猫悸

4、磨仑懒申创驻青逸抗塞印辨换橡访曳股窄筛匣查另碌掷遇奎彬潍填谢弟鸵怒看婪氏贺棺谭荧憎鳃争促董抑寐纶仆伦贾攫壁铱秉兄乏钨穆棘愉贪墒砸纠马基于梯度寻优法的模型参考控制方法研究【摘要】目前国内外关于汽车道路模拟试验控制方法的研究已相当广泛，可各种方法却都有其自身的适用范围和优缺点。本文运用梯度寻优法来实现道路模拟试验系统自适应控制，其算法简便、控制速度快且容易编程实现。对提出的算法进行了理论推导，并用试验证明了这种方法的正确性和实用性。【关键词】道路模拟，迭代，自适应控制，梯度法，汽车中图分类号：TP123文献标识码：ATheModelR

5、eferenceControlMethodBasedonGradientOptimization1.2.Abstract：Nowonthevehicleroadsimulationtestcontrolmethodsstudieshavefairlywidely,buttheyhavetheirownscopeofapplication,advantagesanddisadvantages.Inthispaper,itusesthegradientoptimizationmethodanditsalgorithmissimple,

6、thefastcontrolandeasytoimplement.Itconductsatheoreticalderivationandusestesttoprovethecorrectnessandpracticabilityofthismethod.Keywords：Roadsimulation;Iteration;Adaptivecontrol;Gradient;Vehicle在试验室内对汽车及其零部件进行道路模拟试验是加速产品开发、提高产品质量的有效手段[1]。道路模拟试验的关键就在于模拟精度和试验周期，模拟精度高、试验周

7、期短是现今企业与学者所追求与研究的目标，其更是今后汽车经济型设计与安全型设计合理匹配的重要依据。目前国内外关于道路模拟试验的方法主要有：远程参数控制(RPC)方法[2-6]、FIR滤波器控制方法[2]和最小方差自校正控制方法[7]等。远程参数控制方法是在假设系统为线性系统的前提下，求得频响函数，再通过模拟反复迭代的方法消除非线性因素的影响，形成最终的驱动信号。由于系统的非线性强、易受外界干扰，前期的反复迭代就需要花费大量时间。而且在试验运行后，驱动信号与试验系统响应之间的关系便成了开环，由于试验台或被试对象的状态在试验过程中也会发

8、生变化，所以难以保证被控系统按同样的精度再现目标信号，这不可避免地降低了试验精度[8]。针对FIR滤波器控制方法与最小方差自校正控制方法，它们都是把系统参数的在线估计算法与控制器设计的在线算法有机结合起来，而由于系统响应存在延时，就需要事先预测最优