分布式交互仿真的研究及在数据融合中的应用

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1、摘要份布交互仿真是一种新兴的仿真技术，它能够把分布于不同地理位置、异构的仿真设备连接起来，通过仿真实体间的数据交换构成和谐的、时空一致的人造世界。用分布交互仿真技术实现情报侦察数据融合系统的仿真是本文的主要工作内容扭研究了DIS(DistributedInteractiveSimulation)和HLAIRTI的基础上，本文提出了基于CORBA的数据融合系统仿真模型，其中利用了实体引擎与实体属性、行为分离的方法建模，为仿真研究和建模提供了很大的灵活性。通过引入代理机制，本文采用了“发布/代理/订阅”模型，并用CORBA的事件服务实现仿真实体间的互操作。实验表明采用这样的方法不但提供了有效的数

2、据融合仿真数据还提高了系统的灵活性、可扩展性和适用性。最后本文对系统所用到的重要仿真算法加以描述。关键词:分布交互仿真;数据融合CORBA一一一一一一一一一，一一，，-------~一，.『，，一一一一-ABSTRACT月S‘TheDistributedInteractiveSimulation(DIS).1anewsimulationtechnologywhichcanconnecttheheterogeneoussimulatorsa通..‘multiplelocationscreateaconsistent,timeandspacecoherentsyntheticworldthrou

3、ghdataexchangeamongsimulationentities.Itisthemaintasktorealizethesimulationof"IntelligenceReconnaissanceandDataFusionSystem"usingdistributedinteractivesimulationtechnology.OnthebasisofstudyingtheDIS(DistributedInteractiveSimulation)andHLA/RTI,thispaperpresentsadatafusionsystemsimulationmodelbaseonC

4、ORBA.ThemodelusesthemethodthatseparatestheentityenginefromtheentityattributeandentitybehaviortoimprovetheagilityforstudyandmodelingofsimulationThroughtheintroductionofbroker,thepaperpresentsthepublicationlbroker/subscri-ptionmodelandrealizestheinteroperabilityamongsimulationentities.Theexperimentsp

5、rovethatthemethodnotonlyprovidestheavailablydatafusionsimulationdatumbutalsoimprovestheagility,expansibilityandapplicability.Finally,thepaperdescribestheimportantarithmeticinthesystem.Keyword:DistributedInteractiveSimulation田IS),DataFusion,CommonObjectRequestBrokerArchitecture(CORBA)上n一一一一一一一一一户-甲-

6、--，第一章绪论第一章绪论'1.1引言现代战争以多兵种合成的空地海一体作战的形式出现，目标的机动性能和杀伤力越来越强，战争环境复杂多变，对数据融合的反应时间、处理速度、预测能力及问题的综合处理能力要求越来越高。这使得实际中的数据融合系统不再是集中式的了，它是由分布在不同物理位置的子系统构成的;同时近年来网络技术的飞速发展，促使人们设想将分布在不同地方的现有的仿真模拟器通过具有高带宽的网络联系起来，在一定的协议支持下，共同构造一个大规模的虚拟电子战场环境，各仿真单元在其中进行模拟作战对抗演习，这就是分布式交互仿真技术。它的主要功能是定义一种连接不同地理位置上的不同类型仿真对象的基本框架，为高度

7、交互的仿真活动提供一个逼真，复杂，虚拟的“世界”，该基本框架把基于不同目的系统，不同年代的技术，不同厂商的产品和不同的平台组织起来并允许它们互操作。分布式仿真技术为大规模的数据融合系统提供了有效的验证、评估手段，二者的结合将会在高技术战争中发挥决定性的作用，影响着整个战争的进程和结局。'1.2系统仿真仿真技术是以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，借助于系统模型对实际或设想的系统进行动态试验的一门综合性