哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍

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1、机械设计制造及其自动化专业课程介绍默认分类2010-04-2411:35:19阅读61评论0  字号：大中小 订阅 作者：船舶学院时间：2009-6-1614:40:51“机电系统计算机控制”教学大纲(COMPUTERCONTROLOFELECTRICALMACHINESYSTEMS) 大纲编制：李哲         教研室主任：李哲 课程编码：             课程名称：机电系统计算机控制教学性质：选修课        适用专业：机械及近机类专业学   时：30（26/4）    学   分：1.5 一、课程的性质、目的与任务本课程是适应机电一体化的发展

2、趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机控制系统，液压伺服控制系统和气压传动控制系统，通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。 二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用，液压伺服系统设计与气压传动系统设计；要求学生掌握机电液气系统的组成、分类，分析和设计；了解各自的特点和应用场合；具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力，为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。 三、本课程与相关课程的联系与分工相关课程有：电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动；电工学、模拟电路

3、、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。液压传动课程侧重于讲述液压传动系统，本课程侧重于液压控制系统。 四、教学大纲内容使用教材与参考教材1、使用教材：（骆涵秀主编 机电控制 浙江大学出版社2000年1月）2、参考教材：（李洪人 液压控制系统 国防工业出版社）（邓星钟 机电传动控制 机械工业出版社）（朱善君 可编程控制器系统原理应用维护 清华大学出版社） 五、教学大纲内容及学时分配第一章      概述（2）本章主要内容有：分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成，功能和特点；要求学生掌握机电液气系统的组成；了解机电液气系统的发展方向和选用原则。第二章  

4、    直流电机（4）本章主要内容有：直流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握直流电机的机械特性和系统应用；了解直流电机的原理、组成。第三章      交流电机（4）本章主要内容有：交流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握交流电机动态特性分析和系统应用；了解交流电机的原理、组成。第四章      液压伺服控制系统（8）本章主要内容有：液压控制系统的组成、特点；液压控制阀的结构、特性和分析；液压动力机构传递函数的建立；液压位置控制系统的分析；要求学生掌握液压控制阀的结构、特性和分析；液压动力机构传递函数的建立；液压位置控制系统的分析；了解液压

5、控制系统的组成、特点；用Matlab工具分析和仿真液压控制系统。第五章      气压传动控制系统（8）本章主要内容有：气压传动系统的组成，常见气动元件的结构、原理、使用，常见气压传动回路，PLC控制气压传动系统；要求学生掌握气压传动系统的组成，常见气动元件的结构、原理、使用，常见气压传动回路，PLC控制气压传动系统；了解气压传动系统的发展趋势和应用场合。 六、实验课1、 简单气压传动系统实验(2)（1）      了解常见气动元件（气缸、阀等）（2）      了解常见气动回路2、 PLC控制气压传动回路顺序动作实验(2)（1）      了解PLC结构（2） 

6、     掌握PLC控制气动回路的编程方法 “机电液系统控制”教学大纲(ELECTRICALMACHINEANDHYDRAULICSERVOSYSTEMS) 大纲编制：熊伟                 教研室主任：李哲 课程编码：S111111      课程名称：机电液系统控制教学性质：必修课        适用专业：机械设计制造及自动化专业学   时：36            学   分：2 一、课程的性质、目的与任务本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机控制系统，液压伺服控制系统和

7、气压传动控制系统，通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。 二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用，液压伺服系统设计与气压传动系统设计；要求学生掌握机电液气系统的组成、分类，分析和设计；了解各自的特点和应用场合；具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力，为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。 三、本课程与相关课程的联系与分工相关课程有：电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动；电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。液压传动课程侧重于讲述液压传动系统，本课程侧重于液压控制系统。 四、教

8、学大纲内容