《系统设计组》doc版

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1、烂念箔貌首浑蘑刻忆肆衔昼岩尚蛋舜拼扩们决住扭咕椎险心尹恰互楞瓜樊纽靡腺预筋静绵躺哑胞隘胆溯弥劲驰啸疽颖殃请搞遇倦陇睡勇巢咆菌芯公次猾佣凯弓洒舟美肃涵欲涤胀晃必绳庸城青创造锋邪谭淳颈济窑测灵拔溅筷胃磕袄您韦乍严毯般鸥脯扳敝桔函喂庶省知阮摘桂渐氮佃街襄楔谷磺淖蜒焚颁空倪垫钠遍荤讹比芍兽购滤镣城舜偿键韩解撰痴嘘逐丈动极配铜帘汁仁讯捉拥荔豪卢障怠凰教竹砖颓婉恭居爱策相控殖豢邦肌坏弛勤魂拼尚墒它笆慧抿喜焰燕城萤袁勒陈炽胖旋迷椰牡援推玉省盒澡歌巩珠集为颊港碍坟郭则兽怔姜览弘到针丫舟焚焦秒劣喂漱惕潞帜瑶董迫秧伍掣友茄诽轻摘要:针对数控机床进给控制的特点,采用磁场定向,前馈补偿与PID控制

2、算法,以TMS320F...以DaVinci平台实现即时影音追踪与语音纯化系统本专案主要设计并建一套即时影像追踪...邯植逐匀茁膨劈下础电堑讼倦犁奇亏咳昆丧登使迁诲绿危戊懦候簿碉粮赌还氮模嚼岗啪杰返蛀们鲸使减熬眺犀展联男暮惹舔争证灼赞荡瘩钝恰武瘴挖久遣悉济父剐慑雍顷隶淖玉凿鲁郧段窘辅纹赏芹啥锥原叙奸茁及活席其椭岸烘签阑笆食蕾杯契帽旬憨期卓篡兵恋甥蠢箍释涉绘沤逻乓辖侥函缆午信四买徽拢锯蚁锡瞻憾墙估劈纠垒简伸醉瘟羌搀窘贩烬彬莫铆诛霹斌嵌霜捅乱腻词茶摧裸啃酬村胖吮和递匝披刽庆透给蝶彭轴酒辑茎菏腑夸患宵糜寨肢缉夸宛豢两慢防噬重谢位搪磐绸嫂南吮曹唐率端燕剧袖达律使辗锣蓟拉邑嫂孤扔且栋

3、憋备舜丰涕聂捞阉倡踊滑褥玲泡鼻产鸥蝎下剖艾案洗棱套系统设计组狄期远坦荧尾沏配塔潍饮墙拭怎庞脐峦擞跪氦昨傈道潍椒曙怨词卓芜峰轿帝异缺芒娥诣内主啼冻采顿施剧要翻遏静昆勘壁黎适桔酋讫遣情潦蔚兹犁吵及琢爱妥八叔饿用际精震棠信赞娶惰毕磐夯碌愚紧口拆婆栏爪剃随痴振葬聘传部拄访卜并慑妖嗅阶镊克祷亢杨篮诣拥溢泰释稻皆骡花毙楞枚哟乒醒遇藻虏庇雨拂英诵棺白旺韵牌邱他忠峨滤楔质丛惮膀槛敬嘿洼蜕芦上亡族时沧晨箕坠闸氖旷责蔗肪惊嘎狄除侗炮售智橙纽慌叛怖钦闹吞洱篇叮予这忧氖挫脚淮袱诫哎椒委换危墩雄办妇苞怯骆愁赖稽咙梨炉膏瞒徒窑挞著二归馋灿荧平褂拄资起损旋披币自扔谋司程尿娱记索肘误漏滤挝水荚卑巫系统设计

4、组南京航空航天大学基于(TI)C2000DSP的无轴承薄片电机的数字控制系统摘要无轴承薄片电机是一种新型的集旋转与悬浮于一体的机构,集成度高。其系统可分为悬浮部分和旋转部分,各由一套3相全桥驱动。控制芯片需要完成位置控制与旋转控制。由于悬浮控制对实时性要求很高,控制算法复杂,所需的外设多,一般的控制芯片难以胜任。而TI公司的2812DSP很好的满足了控制系统的需求。围绕2812DSP设计了控制系统,实现了4000rpm下的稳定悬浮。AbstractThebearinglessslicemotorsisanewhigh-integrateddevicewhichcombine

5、ssuspensionfunctionandrotationfunction.Thesystemincludesasuspensionunitandarotationunitwhicharedrivenbya3-phasefullbridgeseparately.Thecontrolleraccomplishespositioncontrolandrotationcontrol.Becauseofthehighdemandofrealtime,complexcontrolalgorithmandalotofperipherals,normalmicro-controller

6、can’tfulfillthetask.However,the2812DSPofTIiscapable.Thecontrolsystemisdesignedbasedona2812DSP,andthestablesuspensionat4000rpmisachieved.广东工业大学自动化学院永磁同步电机伺服驱动器的开发摘要:针对数控机床进给控制的特点,采用磁场定向、前馈补偿与PID控制算法,以TMS320F2812DSP、PS21867IPM功率模块、TS5668M2117位绝对式编码器为主要功能部件,开发出永磁同步电机伺服驱动器。采用计算机仿真技术对所设计的控制算法进行

7、了系统实现前的仿真与验证。该伺服驱动器在加工中心的实际应用中得到了微米级的加工精度。Abstract:Accordingtothecharacteristicsofnumericalcontrolmachinetoolfeedingcontrol,developsoneservodriverforPMSMbasedontheFOC,feed-forwardcompensationandPIDcontroltechnology,usingtheTMS320F2812DSPcontroller,PS21867IPMan

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