《rv减速器设计》doc版

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1、CAD/CAE/CAM理论与应用一、初步设计11.设计任务书12.原始数据13.传动系统方案的拟定1二、电动机的选择21.电动机容量的选择22.电动机转速的选择23.电动机型号的选择2三、计算传动装置的运动和动力参数31.传动比的分配32.各轴转速计算33.各轴功率计算34.各轴转矩计算35.将上述计算结果汇总于下表，以备查用:4四、传动系统的总体设计41.一级直齿轮传动的设计计算42.摆线齿轮传动的设计计算73.摆线齿轮三维建模8五、轴的设计131.曲柄轴的设计132.输入轴的设计14六、减速箱的润滑方式、润滑剂及密封方式的设计151、齿轮的润滑方式及润滑剂的选择152、密封

2、方式的选择15七、其他附件设计15八、运动仿真15九、设计心得19十、附图及附表20参考文献2829CAD/CAE/CAM理论与应用一、初步设计1.设计任务书（1）功率P：约4.3kW；（2）减速比i：81；（3）输出轴转速n：5r/min；（4）正反转输出回差：60arcsec；（5）设计寿命：3000小时；（6）结构尺寸不超过：φ380mm×200mm；（7）效率：大于85%；2.原始数据表1-1原始数据题号参数RV减速器设计功率P/kW4.3输出轴转速n/(r/min)5减速比i813.传动系统方案的拟定图1-1RV传动简图1—渐开线中心轮2—渐开线行星轮3—曲柄轴有效功

3、率减速比输出轴转速效率29CAD/CAE/CAM理论与应用4—摆线轮5—针齿6—输出盘7—针齿壳（机架）一、电动机的选择按照设计任务书要求选用Y系列一般用途的三相异步电动机，额定电压380V1.电动机容量的选择根据给定条件可知工作计划所需有效功率：（2-1）电动机输出功率公式为：（2-2）式中的为电动机到工作机轴的传动装置总功率。，根据《机械综合课程设计》附表A-5，取各效率分别为：（8级闭式齿轮传动）、（滚子轴承）、（摆线齿轮单级传动）。则传动装置的总效率为：（2-3）电动机输出功率为（2-4）因载荷平稳，电动机额定功率只需大于即可，查表可选择电动机的额定功率2.电动机转速的

4、选择根据给定条件可知减速器输出转速为（2-5）由于给定RV减速器总传动比为，因此计算得电动机所需转速应为（2-6）综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量及价格因素，为使传动装置紧凑，决定采用同步转速为的Y系列三向异步电动机Y160M2-8，满载转速为。3.电动机型号的选择29CAD/CAE/CAM理论与应用根据《机械设计课程设计》电动机类型、容量和转速，由电机产品目录或有关手册选定电动机型号为Y160M2-8。其主要性能如表2-1所示。表2-1Y160M2-8型电动机的主要性能型号额定功率/kw满载转速/(r·min-1)同步转速(r·min-1)电动机中心高H/mm外伸轴直径和

5、长度D/mm×E/mmY160M2-85.572075016042×110一、计算传动装置的运动和动力参数1.传动比的分配RV减速器的总传动比为：分配传动装置各级传动比为：，为使针齿壳（机架）外形尺寸不至于过大，初选一级行星齿轮传动比，则摆线齿轮传动比2.各轴转速计算根据给定条件可知输出轴转速：，则：摆线齿轮转速：；曲柄轴转速：；输入轴转速：；3.各轴功率计算由《机械设计课程设计》查得滚子轴承传动效率，8级斜齿轮传动效率，摆线齿轮单级传动，则总效率：；曲柄轴功率：；摆线齿轮功率：；输出轴功率：。4.各轴转矩计算电机的输出转矩：29CAD/CAE/CAM理论与应用；曲柄轴转矩：；

6、摆线齿轮转矩：；输出轴转矩：；1.将上述计算结果汇总于下表，以备查用:表3-1各轴的相关参数电动机轴曲柄轴摆线齿轮输出轴转速40516255功率P/kw4.8594.7134.5274.3转矩114.5277.88646.58213传动比2.532.41一、传动系统的总体设计1.一级直齿轮传动的设计计算（1）选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数考虑到一级小齿轮与输入轴为一体结构，则选大、小齿轮材料均用38CrMoAIA，调质后氮化，255~321HBS，8级精度，软齿面。选小齿轮齿数,则大齿轮齿数，实际传动比。（2）按齿面接触疲劳强度设计闭式软齿面齿轮传动，承载能力一般取决

7、于齿面接触强度，故按接触强度设计，校核齿根弯曲疲劳强度。（4-1）29CAD/CAE/CAM理论与应用确定式中各项数值：因载荷平稳，可初选载荷系数；已知：（4-2）由《机械设计》表6-6，选取；由《机械设计》表6-5，查得锻钢弹性系数；由《机械设计》图6-14，查得；由式（4-3）计算得；由《机械设计》图6-13，查得；由式（4-4）（4-5）计算得小、大齿轮工作应力循环次数、；由《机械设计》图6-15查得，由《机械设计》图6-16d，按小齿轮齿面硬度255~321HBS均值288HBS，在