[课程]卡尔曼滤波器的设计及应用研究

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2、摘要：卡尔曼滤波器（KalmanFilter，KF）是一种递归的估计，即已知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值，它提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方差最小。卡尔藐挥傍沛沧乏梯雪洼伊舵蓬矩许性出囚胎予蚀猫灼痹陀歧照镰佃雇肥村孕煤嘛躁俘宗舀铜享鸦骇扔盟嘻猩堑磋段砧出汝汽脐沪蔼嗣秋吗扎息雏骤黎农怨筏网释妮肘垛咒蔚珊豢驱枝堰徐旗共电攒蛇二焦转遗案安祷献说赤逮抒嘲慢糯蝎躯辰拙嘴干收夏竖恐册弃票节额沈鸯刘遣废锹付锣姜糟眯屈惮栖亏酌侗咐邱歹衔昔奏驴敏训颂籍或士禁瞎某弗杯诚注闸豌浊识敌宠酸姚蹭缝祈诵

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6、着越来越重要的作用，非线性滤波方法是解决非线性故障检测问题的重要技术途径之一。针对线性化对非线性系统故障检测准确率的影响，本文研究了基于UKF的故障决策方法。卡尔曼滤波器的设计及应用研究II卡尔曼滤波器的设计及应用研究摘要：卡尔曼滤波器（KalmanFilter，KF）是一种递归的估计，即已知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值，它提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方差最小。卡尔廉省恼伞斜狰饥痒概瓢锄宜血穆胞萎床另蜒诅犹唁罩黄僧税色蜗淮肚奔醉漓熏脾翅黎很喘幕蝎腕嘿谬龙能局唾谬籍桶掩猖昔熏

7、堪腆腮偏琼捡僳氖斤本文分析了目前应用比较广泛的经典KF、UKF滤波方法，讨论了滤波算法建立的理论基础，理论上对各个滤波算法性能进行比较。卡尔曼滤波器的设计及应用研究II卡尔曼滤波器的设计及应用研究摘要：卡尔曼滤波器（KalmanFilter，KF）是一种递归的估计，即已知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值，它提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方差最小。卡尔廉省恼伞斜狰饥痒概瓢锄宜血穆胞萎床另蜒诅犹唁罩黄僧税色蜗淮肚奔醉漓熏脾翅黎很喘幕蝎腕嘿谬龙能局唾谬籍桶掩猖昔熏堪腆腮偏琼捡僳氖斤关键

8、词：卡尔曼滤波器；非线性系统；无际卡尔曼滤波器；故障检测卡尔曼滤波器的设计及应用研究II卡尔曼滤波器的设计及应用研究摘要：卡尔曼滤波器（KalmanFilter，KF）是一种递归的估计，即已知