plc控制的电梯设计

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1、.摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。为了提高

2、自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计...目录...前言5第一章　电梯的概述71.1　电梯的发展简史71.2　电梯的运行工作情况81.3　电梯控制系统的组成9第二章三菱FX2N系

3、列可编程序控制器介绍92.1　可编程控制器的基础认识92.2　可编程序控制器的工作方式及编程语言122.2.1　PLC的工作方式122.2.2　PLC的编程语言14第三章　交流双速电梯的电气设计153.1　交流双速电梯的基本工作原理153.1.1　交流双速电梯的主电路153.1.2　电梯的主要电气设备163.2　输入输出设计19第四章　PLC梯形图设计214.1　程序说明214.1.1　算法说明214.1.2　程序中相关存储单元及中间继电器的说明214.2　主程序设计244.2.1　上下行指示灯输出环节244.2.2　反向楼层号预处理环节244.2.3　楼层信号写入环节244.2.4　呼叫

4、信号写入环节274.2.5　定向和等待信号设定环节294.2.6　上行启动加速环节294.2.7　下行启动加速环节304.2.8　停止信号产生环节314.2.9　轿箱减速过程环节324.2.10　门控环节334.2.11　上行或等待状态反向信号处理环节364.2.12　下行或等待状态反向信号处理环节364.2.13　上行同向信号处理环节394.2.14　下行同向信号处理环节404.2.15　内部呼叫信号处理环节414.2.16　子程序调用环节424.3　子程序功能说明444.3.1　上行表排队子程序模块44...4.3.2　下行表排队子程序模块464.3.3　查询上行表最大值子程序模块49

5、4.3.4　查询下行表最小值子程序模块494.3.5　上行表已完成信号消除子程序模块514.3.6　下行表已完成信号消除子程序模块52致谢57参考文献58...前言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行及高效节能又安全可靠。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算装置的电子装置。鉴于其种种有点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。但是，现在很多PLC控制电梯的程序设计思想还是源自于传统继电器的组

6、合逻辑设计法，程序结构比较复杂，并且很难完成比较高级的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。本设计充分发挥PLC在数据运算和数据处理方面的优势，采用纯数字式控制方法，能够非常准确、高效地实现电梯上行、下行以及电梯门开关等控制功能，并具有智能分析楼层信号能力以及良好的可扩展性。本系统采用的是“双排序表查询算法”。所谓的“双排序表”，即设定两个数据表，一个专门存储上行信号的升序排列的数据表和一个专门存储下行信号的降序排列的数据表，电梯完全按照两个数据表中的数据运行。采用这种控制策略有如下优点：首先，由于电梯的停靠和启动方向是由表中的数据来指定，而非传统的组合逻辑控制方式。这样就

7、有效地避免了由于逻辑错误而导致一系列如漏停、多停等电梯运行故障。增加了电梯的可靠性和运行稳定性，并减少了维护成本。其次，用数据表的方式存储呼叫信号，可以方便地通过各种优化算法对这些呼叫信号进行优化处理，使电梯的运行更加智能化，提高电梯运送乘客的工作效率，同时也达到了节省能源的目的。最后，纯数字式的处理方法有效地避免了传统设计方法中的组合逻辑爆炸的风险，可以使系统高效地运行在高楼层电梯系统中，而不用担心负担过重而导致系统瘫