agv 文件上传／下载工具软件描述

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1、.AGV文件上传下载软件使用手册AGV文件上传下载软件（FtpTool）用于AGV车载软件的更新和读取，通过网络与AGV联网后的计算机即可应用此软件进行相关文件的传输。一、IP地址参数文件应用此软件之前，首先应在FtpTool相同目录下配置IP地址参数文件Net.dat，该文件的格式如下所示。[AGV]AGV的IP地址数目IP地址1IP地址2……IP地址n[AP]AP的IP地址数目IP地址1IP地址2……IP地址n[SA]SA的IP地址数目IP地址1IP地址2……IP地址nNet.dat文件格式的说明：Net.dat文件是一个纯文本文件，使用MicrosoftWindo

2、ws操作系统自带的记事本程序（Notepad）创建即可。该文件分为三段，依次是AGV地址段、AP地址段和SA地址段，各段之间的顺序是固定的，不能改变，且各行之间没有空行。每段以段名开始，段名的下一行是IP地址的数目，下面的IP地址数必须和该数目吻合，否则程序无法正常工作。其中AGV的IP地址数目和SA的IP地址数目是相同的。下面是Net.dat文件的一个例子：...[AGV]3192.168.2.16192.168.2.17192.168.2.89[AP]2192.168.2.1192.168.2.99[SA]3192.168.2.26192.168.2.27192.1

3、68.2.28二、软件功能简介FtpTool的主要功能包括：远程查看AGV上的文件，读取AGV文件到控制台，将文件上传到AGV，删除AGV文件，黑匣子操作及网络状态查看。软件的主界面如图1所示。主界面左侧显示FtpTool和AGV之间的网络连接状态，右侧是读取、传输和删除文件等操作操作的界面。NetworkStatus组框包括一个文本框和、AGV列表和PING状态列表。FtpTool启动后即开始采用轮询方式向各AGV进行网络连接。在AGVStatus列表中，显示所有AGV的状态信息，与本软件成功连接的AGV其状态为绿色，用鼠标点中已连接的AGV所在的行，即可对AGV上的

4、文件进行更新、读取和删除操作，以及对AGV黑匣子文件的读取。AGVStatus下的文本框说明当前针对哪台AGV进行操作：在进行文件操作之前，请确保选择了正确的AGV。PING状态列表框，显示自程序开始，控制台向每台AGV进行PING连接的次数。Count列表示PING成功的次数；Miss列表示PING连接失败的次数。...FtpTool同所有进AGV进行连接时，会有延时。若要对某台AGV进行快速操作，可以直接点击该AGV的IP地址，程序将和该AGV直接连接，即实现该AGV的优先连接。图1FtpTool主界面三、操作说明（1）读取文件读取文件的界面如图2所示。鼠标点击已连

5、接AGV所在的行，在BrowseAGVFiles列表中将列出AGV上的文件。选中所要读取的文件，单击AddFile按钮或双击该文件名，文件将加入到ReadFiles列表中。如果发现ReadFiles列表中有不想删除的文件，可选中以后点击DeleteFile或者双击该文件名，从ReadFiles列表中删除。点击按钮Read开始读取文件。文件读取结束后，ReadFiles列表被清除。...图2读取文件操作界面读取状态在TransmissionStatus中显示，如图3所示。点击Clear按钮清除TransmissionStatus中的状态信息。图3读取文件的状态显示Read

6、Files列表中没有文件时，点击Read按钮会出现一个警告框，如图4所示。...图4读取文件错误（2）更新文件点击Update页进入更新页面，更新文件的界面如图5所示。图5更新文件操作界面BrowseFiles以树形结构显示控制台文件列表，默认进入FtpToo.exe所在的目录。找到将要更新的文件，双击该文件或者选中后点击AddFile按钮都可将文件加入到UpdateFiles列表中。DeleteFile按钮的功能和Read页面的DeleteFile按钮相同，点击将删除UpdateFiles列表中选中的文件。点击Update按钮更新文件，更新结束后，UpdateFile

7、s的文件列表被清除。没有更新成功的文件仍将保持在UpdateFiles列表中。...更新信息显示在TransmissionStatus中，如图6所示。点击Clear按钮清除其中的信息。图6更新文件的状态显示对无连接的AGV进行更新操作时，会弹出一个警告框，如图7所示。图7更新操作错误（3）删除操作DeleteFiles界面初始时是不显示的，这是为了防止对AGV文件的误操作。点击主程序界面下方的DeleteFiles按钮弹出一个密码对话框，见图8。图8密码框输入密码“siasun”，密码正确的话，主界面上将显示DeleteFiles界面，见