摆线针轮减速机检修操作规程

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1、摆线针轮减速机检维修作业指导书I/JSJ****-01-201**版受控状态：分发号：编制：日期：201*年*月*日初审：******日期：201*年*月*日审核：******日期：201*年*月*日批准：******日期：201*年*月*日201*年*月*日发布201*年*月*日实施目录1、文件控制页32、目的43、适用范围44、职责45、检修与质量标准46、摆线针轮减速机结构原理57、减速机解体58、减速机的清洗与检查89、减速机的组装9文件控制页序号页码内容概要批准人更改人实施日期1、目的为了更加科学的对于摆线针轮减速机的检修以及其故

2、障的判断。2、适用范围该检修规程试用于摆线针轮减速机的检修。3、职责2.1MIQA分委会组织制定、管理和维护本指导书。2.2MIQA分委会负责推行本作业指导书并提供相关支持。2.3检维修人员需接受本作业指导书的培训，按作业指导书操作，操作过程中如发现更好方法，可提出修改意见。4、检修与质量标准4.1拆卸前的准备4.1.1检查减速机运行状态及存在的问题4.1.2备齐检修工具、材料及配件等4.1.3切断电源及附件、放尽机内润滑油。危险现场在开始拆卸之前，必须要先停止电机，切断电源，挂断电标识牌、中控锁停。4.2劳动保护要求4.2.1检修人员必须

3、穿戴齐劳护用品（安全帽、防护手套、防护镜、防砸鞋），确保检修工具牢固可靠。5、摆线针轮减速机结构原理      X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。5.1在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。5.2当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮

4、上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。6、减速机解体6.1、减速机与电机分离：6.1.1因为此种减速机的轴与电机的轴是通过键连接配合不是太紧，所以一般情况下 拆掉 减速机与电机的连接螺栓很容易分离。如果无法分离可采用的方法：a、用行车吊起电机是减速机离地，离地高度不宜太高，用垫铁铁塞入电机减速机之间用榔头敲打塞铁逐步增加塞铁的厚度使之慢慢分离(注：塞入塞铁时

5、应注意电机端盖的凸边，塞铁敲入的深度应适中避免塞铁碰坏减速机输入轴)   b、有的减速机可利用电机与减速机之间的螺栓后退的方法分离，既先把螺栓拧紧，在螺栓的上方垫塞铁，再把螺栓退出，使电机与减速机分离。（此种方法应注意螺栓的深度，以免损坏减速机上的螺纹）6.2减速机解体：首先拆除针齿壳上的螺栓使减速部分与输出部分分离。6.2.1输出部分解体a：先拆除轴承端盖螺栓，取下轴承端盖，拿掉轴承上的卡环，使输出轴从下往上退出机座;b:用专用工具把输出轴上方的轴承、轴套、下方的轴承取下，。6.2.2减速部分解体a：取下轴承上方的卡环b：两人同时用挖子对

6、挖取下轴承（注对挖时应在针齿壳上垫上垫铁以免损坏针齿壳）拿出挡圈。c：取出内滚柱，把上方的摆线针轮表面擦干净记住有数字的位置，取出上方的摆线轮，然后找到下方摆线轮带有数字的位置，记住摆放位置。d：拿出间隔环，取下偏心体方法同b，拿出下方的摆线轮e：取下针齿壳f：把针齿销、针齿套从针齿壳中取出6.2.3：输入部分解体a；取下轴承下方的内卡环b；把输入轴从上往下敲出c；用拉马取下输入轴上的轴承7、减速机的清洗与检查7.1、减速机内部各部件用煤油清洗两遍，摆放整齐。如短时间不组装应用润滑油擦洗或浸泡防止生锈。7.2、清洗干净后，应检查易轴承、磨损

7、部件（针齿销、针齿套、內滚柱、摆线轮、间隔环）的是否完好，以及密封垫片是否损坏。7.3、对磨损、损伤的零部件及配合部位进行修复或更换。8、减速机的组装8.1组装时应按解体顺序的反方向组装8.2输入端组装a:轴承加热后装入输入轴b:等轴承冷却后把输入轴装入端盖c:装入内卡环8.3减速部分组装a:把针齿销，针齿套装入针齿壳中b:把针齿壳和输入端装在一起c:装入挡圈，键d:装入一片摆线轮(按解体时做好的标记装)e:装入偏心体、间隔环f:装入另一片摆线轮(按解体时做好的标记装，一般字面朝上相差180度)e:装入内滚柱g:转入垫圈、轴承、卡环8.4输

8、出端组装a:在输出轴上装上轴承、轴套(应注意轴承上卡槽的位置)b:把输出轴装入机座使上方轴承上的卡槽露出机座，安装卡环。8.5输出端与减速部分组装a：由于输入端较重，所以要用行车