车载雷达伺服系统中冗余can总线技术分析

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1、anti-jammingandreliabilityoftheCANmode．Third，severaldifferentstylesofCANmodearedesignedfortherealizationoftheminiaturization．digitization，generalizationandmodularizationoftheservodevicesusedinthevehiCle-borneradar．Theservosystemforvehicle—borneradar，basedondualCANbusredundanttechnology

2、，hascompletefunction，excellentperformance，flexiblecomposition，goodexpansibilityandhighreliability．Itincreaseeffectivelytheautomationofservosysteminvehicle—borneradar．ItiSacost—effectivesystem，andpossessedofpopularizationandapplicationvalue．Keywords：Vehicle—borneradar，field-bus，CAN(cont

3、rollerareanetwork)，redundancy，fault—tolerantIII工程硕士学位论文车载雷达伺服系统中冗余CAN总线技术研究目录1绪论⋯⋯．．⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯．．．．．⋯．．．．．．⋯⋯⋯⋯．．⋯．．11．1研究背景和意义⋯⋯⋯．．．．．．．．．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．2国内外研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．3研究的主要内容．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．41．4论文的结构⋯．．．．⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．．52CAN总线技术⋯⋯．．⋯⋯．⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

4、．．62．1CAN总线简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．62．2CAN总线冗余技术⋯．．⋯⋯⋯⋯．．⋯．⋯⋯⋯．⋯⋯．．⋯．．⋯．83CAN节点总体设计．．⋯．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯153．1节点功能分布．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯153．2组成CAN节点主要器件⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯163．3CAN节点的硬件实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．193．4CAN节点的软件实现⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．⋯⋯．⋯⋯⋯．．234车载雷达伺服系统设计⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．．．⋯⋯．⋯⋯⋯304．1总

5、体设计概述⋯．．⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．304．2系统组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．314．3关键技术介绍⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．365安全性设计和抗干扰设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯405．1安全性设计⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯．405．2抗干扰设计．．．．⋯．．．⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．．4l6实验方法和结果⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯436．1系统研究⋯⋯⋯．．．⋯．．⋯⋯．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．436．2CAN总线测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．436．3小结⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯447结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．46攻读硕士学位期间发表的论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．47致谢⋯．．．．．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯．．．．．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯48参考文献⋯⋯⋯⋯．．⋯．．．．．．．．．．．．⋯．．．．⋯．．⋯⋯⋯．．⋯．⋯⋯49IV绪论工程硕士学位论文控制器处理能力和可靠性要求非常高，使得集控系统造价高昂，一旦控制器出现问题，就会影响到整个系统的功能和系能。此外，当系统功能扩展或增加时，控制器的效率和可靠性将急剧

7、下降。集散型监控系统(DCS，DistributedControlSystem)，又可称为分布式多级微机控制系统，即集中管理、分散控制。其特点是把集中型系统中控制器所承担的任务分配给多个控制器，这些控制器分布到系统各处形成子系统，分别执行各自的监测与控制任务。同时，通过高速局域网(LAN)将各个子系统的控制器(下位机)和管理计算机(上位机)互连，便于集中监管。但由于利益的驱使，不同厂家所提供的控制通信网络是不开放的，使得不同网络之间难以实现互联和信息共享，这也使得集散型系统的成本居高不下瞄1。全分布式系统应用现场总线构建系统内的信息交换网络，利用各种数字化的智能