输煤系统斗轮机控制逻辑

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1、斗轮机控制逻辑1•控制1.1控制基准1.2逻辑图1・3操纵员使用的控制器2.电气设备定期试验标准3.流程图4.电气图1•控制1.1控制基准1.1.1联锁1.1.1.1地面皮带与斗轮堆取料机及悬臂带式输送机Z间的堆料和取料联锁;1.1.1.2大车行走与锚定、夹轨器、电缆卷筒之间的联锁；1.1.1.3悬臂带式输送机与尾车带式输送机之间的堆料联锁；1.1.1.4取料状态时，斗轮与悬臂带式输送机之间的联锁。1・2逻辑图1.2.1大车机构1.2.1.1大车零位保护：大车零位即是在斗轮堆取料机人车运行吋，大车允许内的有条件丢失此吋

2、设备跳停，防止在此后该丢失条件自动恢复吋，设备自行启动。1.2.1.2大车允许条件：大车没过载X大车断路器没跳闸X大车变频器没故障X没有风速紧急停车X大车前进急停限位没动作X大车后退急停限位没动作X大车制动器没过载X人车制动器没跳闸X电缆卷筒允许X左夹轨器放松限位到位X右夹轨器放松限位到位X未至锚定位X控制电源合。1.2.1.3快速角度允许：即俯仰高度高于水平位(9.15m左右)，回转角度12°以内。1.2.1.4点动满足条件：联动台所有转换开关在零位X控制转换开关在点动位。1.2.1.5控制方式在调整位时可忽略条件：

3、大车过载X大车断路器跳闸X大车前进停止限位X大车后退停止限位1.2.2卷筒机构1.2.1.1电缆卷筒允许(0411)：卷筒开关未跳闸X卷筒未过载X动力卷筒未过载X控制卷筒未过载1.2.1.2其它：卷筒运行收缆吋屯机运行，放缆吋随力矩动作，屯机不运行。1.2.3悬臂带式输送机构1.2.3.1悬臂皮带零位：悬臂皮带零位即是在斗轮堆取料机悬臂皮带运行吋，悬臂皮带允许内的有条件丢失，此时设备跳停，防止在此后该丢失条件白动恢复时，设备自行启动。1.2.3.2悬臂皮带允许（0412）：悬臂皮带开关未跳闸X悬臂皮带制动器未跳闸X无联

4、锁停机信号X悬臂皮带二级跑偏未动作X悬臂皮带无拉绳X悬臂皮带无撕裂X悬臂皮带电机未过载X悬臂皮带制动器未过载X悬臂皮带无打滑（延吋5.5S发信号）X悬臂皮带强制润滑油开关未动作（延吋1S发信号）1.2.3.3控制方式在调整位时可忽略条件：悬臂皮带开关跳闸X悬臂皮带制动器跳闸X联锁停机信号。1.2.3.4点动满足条件：联动台所有转换开关在零位X控制转换开关在点动位。1.2.4尾车带式输送机构1.2.3.1尾车皮带零位：尾车皮带零位即是在斗轮堆取料机尾车运行吋，尾车皮带允许内的有条件丢失，此时设备跳停，防止在此后该丢失条件

5、自动恢复吋，设备自行启动。1.2.4.2尾车皮带允许（0413）：尾车皮带未跳闸X尾车皮带未过载X尾车皮带二级跑偏未动作X尾车皮带无拉绳X无尾车皮带前料斗堵信号（延吋4S即发）X尾车皮带无撕裂X无尾车皮带软启动器故障X无尾车皮带电机温控开关动作信号X悬臂皮带在堆料状态X悬臂皮带非零位X尾部导料槽置堆料位X尾车分料板未过载X控制电源合闸1.2.4.3控制方式在调整位时可忽略条件：尾车皮带开关跳闸X悬臂皮带堆料运行状态。1.2.5变幅机构1.2.3.1变辐允许（0415）：俯仰开关未跳闸X俯仰开关未过载1.2.5.2控制原

6、理：允许条件具备吋，左联动台的俯仰开关打至上升（下降），冋路串入常闭上升（下降）限位保护动作行程，此时油泵将启动，3S后上升（下降）电磁阀动作，从而使液力冋路动作，变幅机构实现上升（下降）。1.2.5.3控制方式在调整位时可忽略条件：俯仰开关未跳闸X俯仰开关未过载1.2.6冋转机构1.2.4.1回转允许(0416)：回转开关未跳闸X回转未过载X回转变频器无故障X回转制动器开关未跳闸X回转制动器未过载X回转电机无故障X控制电源未送上1.2.6.2回转零位：回转零位即是在斗轮堆取料机悬臂皮带运行时，回转允许内的有条件丢失，

7、此时设备跳停，防止在此后该丢失条件自动恢复时，设备自行启动。1.2.6.3控制方式在调整位时可忽略条件：回转开关跳闸X回转过载X回转制动器开关跳闸1.2.6.4其它：回转在取料运行时，如斗轮及悬臂取料突然停止，回转将立即停止运行。1.2.6.5角度设定：(1)左转过皮带软限位：角度小于20度，悬臂高度低于水平位(9.15m左右)不允许回转过皮带。(2)左转堆料吋禁角限制：0°-29.5°(3)左转大角度限制：99.5度(4)左转取料时最小角度限制：24°(5)右转过皮带软限位：角度小于20度，悬臂高度低于水平位(9.1

8、5m左右)不允许回转过皮带。(6)右转堆料时禁角限制:0°-26.7°(7)右转大角度限制：：98.7度1.2.7夹轨器机构1.2.7.1控制方式：点动、手动即可打开夹轨器。1.2.7.2自动控制方式：夹轨器也可以由操作大车转换开关联锁启动，当大车转换开关归零位后夹轨器延时5分钟后自动夹紧，当出现高风报警时，夹轨器也将自动夹紧。1