轿车车门装配机械手设计说明书

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1、本科毕业设计（论文）题目轿车车门装配机械手的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级指导教师职称二0—五年三月二十七日轿车车门装配机械手的设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：本课题来源于汽车组装生产线组装设备更新换代基础之上，通过设计出轿车车门装配机械手，从而来满足当今轿车组装生产线组装设备不足的缺陷。本文运用大学所学的知识，提出了轿车车门装配机械手的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论讣算和相关强度校验，构建了轿车车门装配机械手总的指导思想，从而得出了该轿车车门装配机械手的优点是

2、高效，经济，并且安全系数高，对提高轿车车门装配效率，减少人工投入，轿车车门的装配精度等等起到了很大的作用的结论。关键词：轿车车门装配机械手；高效；人工投入；结论DesignofcardoorassemblymanipulatorSpecialty：StudentNumber：Student：Supervisor：Abstract：Withdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Fmanipulatorisaautomated16devicesthat

3、canmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheaylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety.Ther

4、eforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,flowatcompressengtFhthdirectionproc

5、edurework.Artificialintelligenceandtherelationshipbetweenmechanicalengineeringinthebrainandthehand・Keywords：pneumaticmanipulator；cylinder；pneumaticloop；Foutdegreesoffreedom绪论11.课题的來源与研究的目的和意义2—1.1木课题研究的内容3—1.2机械手概述2—1.3机械手的组成和分类21.3.1机械手的组成21.3.2机械手的分类21.4Solidwo

6、rks设计基不出61.4.1草图绘制11.4.2基准特征，参考几何体的创建101.4.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建121.4.4工程图的设计121・4・5装配设计122.轿车车门装配机械手结构的设计12—2.1轿车车门装配机械手总体方案图122.2轿乍乍门装配机械手的工作原理132.3车门装配机械手的功能特点132.4机械传动部分的设计计算142.4.1真空吸盘的选型计算152.4.2气缸的选型计算172.4.3轴承的选型计算172.5方管强度的校核计算192.6轴承强度的校核计算202.7主臂回转力矩的计算202.8

7、主臂气缸的选型计算202.9四杆机构的选型计算203.轿车车门装配机械手中主要零件的三维建模221.1立柱的三维建模243.2前痔的三维建模263.3车门装配夹具的三维建模273.4轿车车门装配机械手的三维建模282.机械手的P1.C控制系统设计304.1可编程控制器的选择314.2可编程控制器的使用步骤323.三维软件设计总结33结论34致谢35参考文献36绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民牛活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能

8、、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展木国经济的战略重点之一。机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工