西南交通大学全四套机械工程控制基础试题试卷

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1、西南交通大学2002-2003机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分）1.机械工程控制论是研究该领域中系统的（）问题。A.静力学B.能量守恒C.动力D.物理学学2.开环控制系统是指（）对系统没有控制作用。A.系统输入量B.系统输出量C.系统的传递函数D.系统的干扰3.若L=F(s),则L：f(at)]=()。1A.-F(s)asB.F(-)aC.—F(as)a1sD.-F(-)aa5!(S+4TLi

2、mf(t)=(l—5•若F(s)=,则)oA.(t-4)5B.(t+4)5C.e4tt5D.e'4lt5A.1B.4C.8D.O6.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3),则L[f(t)l=()°▲14s23耳A.-e4s+-e3ssC.-e4s+-e3sssD.e*4s+2e3s7.L[Joe'3TsinTdT]=()。3s1]A，(S+3)2+12B，(S+3)+12s[(s-3)2+1]S[(S+3)+1]8.某系统的微分方程为x0（t）+tx0（t）+4x0（t）=3xi（t）,它是（）oA.线性时

3、变系统B.非线性系统C.线性定常系统D.非性线吋变系统9.某坏节的传递函数为G⑸二」一，它是（）2s+1A.延时环节B•比例环D.积分环节节C•惯性环节。二阶系统的传递函数G（沪玮丽’其阻尼比/)°11A.—B.—C.212211•图示系统的微分方程为()oy(t)k・2IDf(t)A.my(t)+(k

4、+k2)y(t)=f(t)Q~OB・my⑴+(k[・k2)y(t)=f(t)5⑴+（占）y（艸）D.my(t)+(]+：2为⑴二f(t)匕-k212.—阶系统上一的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为（）ol+4s33

5、3A.一B.12C.D.—4161636某系统的传递函数G（s戶冇，则其单位脉冲响应函数为（）。A.-et/88B.。严8t，8C.3(1-e)D.(l-e178)14.图示系统称为(）型系统。A.0B.IC.IID.III15.若保持二阶系统的g不变，提高（心，则可以（）。A.减少上升时间和峰值时间B.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少超调量6已知系统的频率特性为时）=帀,则频率特性的虚部为（)°A，1+TcoB.l+(Tco)2KTKTcoD.-l+(T(o)2l+(T(o)217•对数幅

6、频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G（s）%（)oA.s1B.——1+s1c.—sD.l+s1&图示对应的环节为()。A.l+sl+sC.s1D.-s19.设系统的特征方程为Ms）=3S4+10S3+5S2+S+2=0,WJ此系统（）。A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定20.二阶系统的调整时间长，则说明（）。A.系统响应快B.系统响应慢C.无阻尼固有频率大D.系统的精度差21.若系统的Bode图在"5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）坏节。1A.------------0.2s+11B.-

7、-------5s+lC.0.2s+lD.5s+l22•某系统的传递函数为时計船‘其零、极点是（A.零点s=・6；极点s=-2,s=-5B.零点s=-2；极点s=-6,s=-5C.零点s=-2,s=-6；极点s=-5D.零点s=2；极点s=6,s二523.系统的静态位置误差系数kp定义为（）。A.LimG(s)H(s)ST8B.LimG(s)H(s)STOC.LimsG(s)H(s)STOD.LimS2G(S)H(S)ST824.—个线性系统的稳定性取决于（）oA.系统的输入B.系统本身的结构和参数C.系统的初始状

8、态D.外界干扰25.—阶系统的传递函数为』一，则系统的增益K和时间常数T依次为（）。4s+5A.3.75,L25B.3,0.8C.0.8,3D.1.25,3.7526.—阶微分环节G（s）=l+Ts,当频率w=l时，则相频特性ZG（j3）为（）。A.45°B.-45°C.90°D.-90°27.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）oA.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统e+428.若已知某串联校正装置的传递函数为上二，则它是一种（）。S4-10A.相位滞后校正B.相位

9、超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位超前一滞后校正29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率oc=2处提供最大相位超前角的是（）02s+l1.25s+1A.-------B.-------------------------s+l0.2s4-1s+l0.2s+1•2s+l1.25s+130.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率3c~10,则下列串联校正