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时间:2019-02-19
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1、1-1填空题:1.机械是机器和机构的总称。机械原理课程的研究内容是O2.各种机构都是用來传递与变换运动和力的可动的装置。女2齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。3.凡用来完成有用功的机器是工作机。女2机床、起重机、纺织机等。凡将其它形式的能量转换为机械能的机器是原动机。如:电动机、蒸气机、内燃机等。4.在机器屮,零件是_制造的单元,构件是_运动的单元。5.机器中的构件可以是单一的零件,也可以是由多个零件装配成的刚性结构。在机械原理课程中,我们将构件作为研究的基本单元。6.两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。7.面一接触的运动副称为低副,如移动副、转动副等。点或面接触的运动副称为高副,如凸
2、轮副、齿轮副等。8.构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统是运动链,若组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统称为闭链,若未构成首尾封闭的系统称为开链。9.在运动链屮,如果将其屮一个构件固定而成为机架,则该运动链便成为机构。10.平面机构是指组成机构的各个构件均在同一个平面上运动。11.在平面机构屮,平面低副提供—个约束,平面高副提供1个约束。12.机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的白由度。13.机构具有确定运动的条件是机构的原动件数冃应等于机构的白由度的数冃。1—2试画出图示平而机构的机构示意图,并计算自由度(步骤:1)列出完整公式,2)带入数据,3)写出结果)
3、。其中:图q)唧筒机构一一用于水井的半自动汲水机构。图中水管4育•通水下,当使用者来回摆动手柄2时,活塞3将上下移动,从而汲出井水。解:自由度计算:画出机构示意图:取)。图中偏心轮1绕固定轴心A转动,外环2上的叶片a在可绕轴心c转动的圆柱3屮滑动,将低压油从右湍吸入,高压油从左端排出。=1图b)缝纫机针杆机构原动件1绕较链A作整周转动,使得滑块2沿滑槽滑动,同时针杆作上下移动,完成缝线动作。解:自由度计算:n=30F=0F=3斤一(2°
4、+例—,)—F'3X3—(2X4+0—0)—01—3试绘出图Q)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量画出机构示意图:解:1)选取适当比例
5、尺〃/,绘制机构运动简图(见图b)2)分析机构是否具有确定运动n二3P=4Ph=0D=0F=0F=3/i—(2pi+ph—)~Fz二3X3—(2X4+0—0)—0=1机构原动件数目1Z?)P尸1nun/niiii机构有无确定运动?有确定运动想一想:通过对本油泵机构运动简图的绘制,你对机构运动简图的作用和优点有何进一步的认识?1-4图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件,其与滑块2在B点较接,通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动,而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时,通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算自由度。6)UF1mm/m
6、m解:1)选取适当比例尺绘制机构运动简图(见图b)2)分析机构是否具有确定运动n=5v-7ph=0y-0F-0F=3〃一(2门+內一R)一尸=3X5—(2X7+0—0)—0=1羽L构原动件数目=1机构有无确定运动?有确定运动想一想1.如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件?它们能为同一构件吗?2为了使冲头6得到上下运动,只耍冇机构CDE即可,为什还要引入机构ABC?(可在学过第三章后再來想想)1-5图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而同装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘岀其机构运动简图(各尺
7、寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。解1)选取适当比例尺幻,绘制机构运动简图(见图b)2)分析是否能实现设计意图n=3P=4pH=1D=0F=0F=3/?—(2pi+ph—p')—Ff=3X3—(2X4+1—0)—0=0机构有无确定运动?无确定运动能否实现设计意图?不能3)提出修改方案(图c)mm/mm想一■想:1.通过本题.你对在设计新的机械或分析现有机械时,首先要绘制机构的运动简图有什么体会?2.计算机构自由度的目的是什么?3・当机构的口由度小于1时,可通过哪些途径來增加口由度?木题中还可列出哪些简单而又适用的修改方案?计算1・6〜1-9题各机构的自由度。1-61
8、)按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。2)计算自由度,并机构判断有无确定运动在图屮指明复合较链、局部白由度和虚约束复合较链n二8p=10dh=2D=0F=1F=3几一(2刃+內一)_F‘局部口由度编号暂略局部自二3X8—(2X10+2—0)—1=1机构原动件数目=1机构有无确定运动?有确定运动1-71)按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。2)计算自由度,并判断机构有无确定运动:在图中指明
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