数控铣床plc控制系统

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1、-X-£1—刖吕数控铳床由机械部分和电气部分组成，两者紧密结合起来从而达到人们所需要的东西。其中机械部分包括底座，支架，三轴导轨以及外部板金组成，它是电气部分的控制对象，而电气部分是机械部分的动力而后实现手段，两者是按照各自的性质以及人们的需要而相互匹配而成的，而机械部分是又人们为了实现某一功能目的而设计的，电控部分是人们根据已经设计好的机械原件而对此进行科学系统的匹配，从性能，效率，质量以及经济方面综合考虑而实现的一个最优设计!一台数控机床由以下部分组成X轴马达1个Y轴马达1个Z轴马达1个主轴马达1个X轴伺服器1

2、个Y轴伺服器1个Z轴伺服器1个主轴伺服器1个主机1个显示器1块操作面板1块打油器1个冷却机1台空气过滤器1个三十千瓦变压器1台九百瓦变压器1个24伏直流稳压器2个I/O板1块PCB板1个行程开关3个热交换器1个电磁阀1套总电源开关1个接触器6个热继电器3个打刀汽缸1个继电器多个一台数控机床由上面的各部分合理的安装在机床支架的各个位置。其中马达，伺服器以及变压器的各自电压电流一定要相互兀配。本课程设计的思路是将各部分的主线路按照某以要求先连接起来，再根据主线路之间的特点和关系以及各组成部分的连接和制约与工作的要求，合

3、理准确的设计出控制线路的梯形图，然后根据所编的梯形图写出指令表（或者在PLC软件上将梯形图直接转化为指令表）。计算输入输出点的个数，从而确定选择所用PLC的型号，最后画出PLC的外部接线图。从功能上分，可以分为机械部分，电控部分，伺服部分以及冷却机部分，下面分别介绍。1・1机械部分数控机床是一种高精密机器，它对机械部分要求非常严格，所以每一道工序必须确保在一定的精度范围内，机械部分包括支架，底座，工作台，三轴导轨防护扌当板，控制箱以及配电盘，其中三轴导轨，工作台，主轴部分是机械部分以及整个铳床中工艺要求最高的部分，

4、它要求X,Y,Z三轴导轨，要求相互垂直，且端面要求非常平滑，确保精度，减少摩擦。主轴夹刀的地方与加工工件直接相连,对其工艺要求更加高。由于机械部分容易发牛弹性形变一般用肉眼是看不出来的。但对于要求如此高精度的机床来说这样的形变是不允许的，所以必须考虑用弹性形变非常小的钢制材料来做其导轨及工作台，H保证底座水平。1・2电控部分电气部分是为机械部分提供动力并保障其安全，高效，稳定及准确可靠运行,此部分如同人体中的血液循环系统，为机械部分的正常运行提供了能源和保障。电控部分包括输入系统，伺服系统以及冷却部分组成，没一个部

5、分都相互影响和制约，它们通过I/O接口以及主机集成器伺服器相互传递信息。下面分别介绍。1.2.1输入系统输入系统为直接给机床发岀指令的系统，由它来直接控制各组成部分的运动，它所输入的信息通过I/O口来转换信号，再将其传送到主机里面，主机对传诵过来的信号进行识别和处理，再传送到里面的执行控制程序PLC硬件中，PLC梯形图软件发出执行命令，再通过主机和I/O接口反馈给各个输出部分，从而实现控制机床的目的，其中XYZ三轴马达和主轴马达精度要求极高，当输入的信息是控制XYZ三轴马达和主轴马达运动时，这时候的主机和I/O接口

6、的信号要经过伺服放大器的精确处理后，在传送给马达信号。下面介绍一下数控机床的输入按扭：POWERON电源开POWEROFF电源关显示器界面MONTIONTOOLPARMEDITMDIDIAGNIN/OUTSFG/FO英文字母按扭OaNbGeXuYvEwFdLqMeJsRkNp数字键按扭1234567890分号键EOB删除键DELETE大小写英文字母转换键SHIFT输入键INPUT呼叫键CALL复位键RESET字节删除键CAN程序启动按扭CYCLESTART程序停止按扭CYCLEHOLD手动误差补偿ABS跳过此段程序

7、BDT单节执行OSPZ轴锁定ZLK所有轴锁定MLK在寸动方式下运行DRNMST代码锁定AFL单节执行SBKHi在门关闭状态下程序才能运行DILK主轴定位ORCM工作灯LIGHT切削液马达开关COOLI外部吹气BLOW在M30指令下过十秒自动断电主轴启动CW1编辑方式EDIT记忆模式AUTO寸动模式JOG回归原点ZRN主轴停转STOP1刀盘反转CCW卷屑机反转BACK刀盘正转CW2卷屑机正转FOR卷屑机停转STOP1电脑传送模式DNC手抡方式HANDLE快速给进模式PAPIN上面介绍的即为数控铳床的输入开关以及其功能

8、的介绍，我们加工工件都是通过上面的输入按扭来实现编程的。1.2.2伺服系统伺服系统既为反馈输出信号并将其输入信号放大的一种集成电路，它为三相交流异步电动机的运转提供准确的信息和高质量的动力。它属于一种闭环调速系统，所以它的好坏将直接影响着整个数控铳床的精度，因为开环系统机械特性比较软，当负载改变比较大时，其电动机的转速会有很大的改变，所以它无法满足如此高精度