基于颜色与形状特征的交通标志检测方法

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1、第25卷第7期2015年7月星于颜色与形状特征的交通标志检测方法张志佳，李文强，张丹，钟玲(沈阳工业大学视觉检测技术研究所，辽宁沈阳110870)摘要:现今社会，交通事故频发,每年因交通事故而造成的伤亡人数正在逐年递増，如何提高道路交通的安全性，己然成为迫在眉睫的问题。文屮所研究的交通标志识别技术，可以及时将道路两旁交通标志反馈给驾驶员，从而减少或避免由于驾缎员的疏忽引发的交通申故。交通标志主耍包插，警告标志、禁令标志和指示标志三种，而不同类型的交通标志均具冇不同的颜色和形状特征。针对交通标志的上述特点，文中提出了一种将颜色和形状待征相结合的交通

2、标志识别系统。在该方法中，首先采用HSV颜色特征对整幅图像进行粗提取，而后进行形态学滤波并基于标志的几何形状特征对整幅图像实现精细分割，完成标志检测。实验结果表明，该方法运算虽小，对外界坏境变化不敏感，能够准确、快速地检测出视线范围内的交通标志。矢键词:交通标志;HSV;形态学方法；儿何形状描述子中图分类号:tP30l文献标识码：A文章编号：1673-629X(2015)07-0174-05doi:10.3969/j.issn.I673-629X.2015.07.039TrafficSignDetectionMethodBasedonColora

3、ndShapeFeaturesZHANGZhi-jia,LIWen-qiang,ZHANGDan,ZHONGLing(ComputerVisionGroup,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)Abstract:Nowadays,trafficaccidentshappeningeveiydaythenumberofcasualtiescausedbytnifficaccidentsisincreasing・Howtoim-pix)veroadtrafficsafetyhasbe

4、comeapressingproblem・Trafficsignsrecognitionmentionedgetsusefultrafficinformationfordriversthroughcomputerprocessingandfeedbackto(hedrivertimely,toreduceandavoidtrafficaccidentscausedbythedrivers*negligence.Theroadtrafficsignsincludeswarningsigns,prohibitionsignsanddirectiona

5、lsigns.Theyallhavespecificcolorsandshapes.Accordingtothecharacteristicsofthetrafficsigns^presentatrafficsignrecognitionsystembasedoncolor-shapefeature・Firstly^useHSVcolormodeltoextractthewholeimagefortrafficsignsregion,thenutilizemorphologicalmethods(ogetfiltrationandapplygeo

6、metricshapecharacteristicfeaturetogetsplit,finallyextractingtheregionwhicharesatisfiedbothcolorandshapeconditions・Experimentalresultsshowthatthealgorithmhasasmallamountofcomputation,notsensitivetochangesintheexternalenvironment-,canaccuratelyandquicklydetecttheroadtrafficsign

7、swithinsight.Keywords:trafficsign;HSV;moiphologicalmethods;geometricshapedescriptors0引言交通标志检测是指从图像屮将道路两旁交通标志从背景图像中提取出來，是后续的标志识别基础，因此，获得精确的交通标志分割模块是非常重要的。目前在交通标志分割方面研究较多的就是将颜色与形状特征进行结合，共同作用达到检测的目的。文献［1］中采用了一种基于颜色和形状的实时图像交通标志检测算法。该算法中针对颜色与形状，分别设计了两种类型的概率神经网络，一种用來将图像中像素分为不同种类交通标

8、志所包含的不同颜色，即黄、红、蓝和其他颜色四类；另一种则用于识别不同交通标志所待有的几何形状特征，即三角形、圆形、矩形和倒三角形四种形状