机器人焊接生产线项目实施方案

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1、项目名称基于机器人汽车焊接自动化生产线项目中报单位制造商山东迈赫自动化装备股份有限公司用户北汽福田汽车股份有限公司联系人初永刚联系电话13953656598传真0536-6012896电子邮箱cyg-jdjzl63.comZ1O——年九月三日山东迈赫自动化・2•—装备研制背景近年来焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外在汽车零部件工厂也有大量的应用特别是在汽车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件其焊接质量对汽车的安全性起决定作用因此大都采用机器人來焊接。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业汽车底

2、盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后大大提高了焊接件的外观和内在质量并保证了质量的稳定性和降低劳动强度改善了劳动环境在国内还有很大的发展空间智能机器人焊接生产线：焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴并能将焊接工具按要求送到预定空间位置按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。焊接机器人具有以下优点1稳定和提高焊接质量2提高劳动生产率3改善工人劳动强度可在有害环境下工作4降低了对工人操作技术的要求5缩短了产品改型换代的准备周期减少相应的设备投资。通过以上对焊接机器人的描述可以看出对此研制的意义重大市场前景也是不

3、可估量尤其是机器人牛产线在国内的发展前景。目前国内的大型机器人焊装线都是由国外的系统集成商提供未见国内具备有整条焊装线控制能力即夹具、输送系统、机器人都由同一个PLC控制的系统集成商由于整条线控制的编程任务量大涉及的设备繁多机器人、夹具、输送系统动作时序复杂等因素成为国内整线控制能力提升的一个门槛。国内常用的生产方式为夹具、输送系统、机器人分别由3・4家系统集成商提供电气控制这样做有很多缺点如1、多个PLC的使用造成设备浪费成本加大。2、三个部分之间有大量的接口信号由于接口不统一或人为的减少接口信号导致焊装线可靠性下降。3、各个公司采用的编程软件不统一编程标准不同系统可维护性差导

4、致用户维护成木加大。4、难以实现高级的管理监控如MES、PMC系统。通过使用整线控制一段区域内的设备由一个PLC控制夹具和输送系统及机器人之间的接山东迈赫自动化口都相同或类似这样由一个人按一定的编程思路和标准来编写程序因此可靠性得到了保证维护成本得以降低。这是我们公司研制开发整套焊装线的主要目的。二主要研制内容一.装备概况:主要的设备概述:装备清单序号名称设备内容范围数量价格万元备注侧圉焊装生产线1侧圉总成生产线左/右侧围总成补焊2套1802左/右侧围总成组焊3左/右侧围外板分总成组焊4左/右侧围内板总成组焊6侧围AB柱左/右AB柱内板总成2套180设备和装备名称数量备注焊接夹具

5、200台各组合件的点焊定位固定夹具焊接及涂胶机器人30包括车身线和地板、侧围、前后围、门、顶盖各工位抓举机器人5侧围、前后围、顶盖大装上件输送线16身线和地板、侧围、前后围、门、顶盖线等举升传送等悬挂点焊机600主要用于各板金件焊接固定电焊机20主要用于各小合件的焊接CO2焊机30用于需要弧焊的各生产线工位屮螺柱焊机5山东迈赫自动化・4・7总成生产线左/右A柱较链加强板总成8左/右B柱加强板内板总成9左/右门框上边梁加强板总成10侧围BC柱总成生产线左/右BC内板总成2套19011左/右C内板总成12后门槛梁加强板总成13左/右B内板总成14左/右C柱组合内板总成15后轮罩外板总

6、成16左/右尾灯加强板与后盖较链总成四门两盖焊装生产线及顶盖焊装线17左/右前门总成生产线左/右前门内板分总成组焊2套19018左/右前门内板总成组焊19左/右前门外板涂胶2车种6车型共线20左/右前门内外板扣合板边2车种6车型共线21左/右前门总成组焊2车种6车型共线22左/右前门较链组装夹具2车种6车型共线23左/右后门总成生产线左/右后门内板分总成组焊2套19024左/右后门内板总成组焊25左/右后门外板涂胶2车种6车型共线26左/右后门内外板扣合板边2车种6车型共线27左/右后门总成组焊2车种6车型共线28左/右后门狡链组装夹具2车种6车型共线29发动机罩总成生产线机盖内

7、板分总成组焊1套18030机盖外板涂胶2车种6车型共线31机盖内外板扣合板边2车种6车型共线32行李箱盖总成生产线行李箱盖内板总成组焊1套18033行李箱盖外板涂胶2车种6车型共线34行李箱盖内外板合成扳边2车种6车型共线35顶盖总成生产线顶盖总成涂胶组焊含天窗版1套18036顶盖总成涂胶2车种6车型共线37顶盖总成下线2车种6车型共线38顶盖前横梁总成组焊39顶盖后横梁总成组焊40左/右翼子板总成左/右翼子板总成组焊2套20041行李箱搁板总成行李箱搁板总成组焊1套山东迈赫自动