大速比nn型行星齿轮减速器的设计

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1、大速比NN型行星齿轮减速器的设计林鹏，冯晓宁，王彬权，李敏，陈罗凯，陈涛涛(嘉兴学院机电工程学院，浙江嘉兴314001)摘要：介绍了NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的主要设计方法，以传动比为200的情况为例，介绍了减速器的配齿计算、齿轮副计算和平衡结构设计的方法和结果。本文提供的配齿计算方法可以快捷方便地找到合适的齿数，本文提出的新型平衡结构具有明显的丈用价值。关键词：少齿差行星齿轮传动；配齿计算；平衡结构设计中图分类号：TB47文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2011.05.075TheDesignofNNPlanetaryGearRed

2、ucerwithLargeTransmissionRatioLINPeng.FENGXiao-Ning.WANGBin-Quan,LIMin,CHENLuo-Kai.CHENTao-Tao(Mechanical&ElectricalEngineeringCollege,JiaxingUniversity.JiaxingZhejiang314001,China)Abstract:ThisarticledescribesthemaindesignmethodofNN-typeinvoluteplanetarygearreducerwithsmalltoothnumberdiffere

3、nce,tctransmissionratioEqualto200asanexample,introducesmethodsandresultsofthetoothnumberdistributionjnternalmeshinggearpairscalculationsandbalancestructuraldesign.lnthispaperthemethodoftoothnumberdistributionisprovidedsothatfastandconvenienttofinetherightgearnumbers,theproposednewbalancestruc

4、turehastheobviouspracticalvalue・Keywords:planetarygeardrivewithsmallteethdifference；toothnumberdistribution:balancestructuraldesignZ2Z3Z2Z3-Z1Z4设：两个内啮合齿收稿日期：2011-05-15基金项目：浙江省大学生科技创新活动计划项目资助(2010R417014)•作者简介：林鹏(1991-)，男，本科生。主要研究方向：机电一体化；冯晓宁(1950-).男，教授。主要研究方向：行星齿轮传动、机械CAD/CAM0Z2=Zi+K8Za=z1+J

5、8z尸z什K+J将式(2)代入式(1)式可得：:二Z2Z3二a+K)(Zi+J)吃一Z2Z3-Z1z4一(Zi+K)(Z1+J)-Z1(Zi+K+J)0引言目前数控传动系统中广泛使用伺服电机，为降低速和增加扭矩.需要与体积小、速比大的减速器配套傅:用，NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器是一种合适的配套减速器形式，具有传动比范围大、体积小、ffiS轻、传动效率和承载能力高的特点。作者设计了传动比系列化的NN型行星减速器，传动比范围为10~200,代：动比系列为10、20、30、40、50、60、70、80、100、150和200,充分发挥了其传动比大、体积小的特点，木文以减速比为20

6、0为例，介绍大速比NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的主要设计方法。•1齿轮传动的配齿计算NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的机构简图如：图1所示。宙两对内啮合齿轮副和一个偏心轴组成。双联外齿轮的轮1与内齿轮2啮合，双联外齿轮的轮3和内齿轮4啮合，组成的两对内齿轮副。内齿轮4固定歼动，偏心轴H输入运动和扭矩时，双联齿轮既作公转又作白转，带动内齿轮2输出运动和扭矩，实现减速传动。耍确立4个齿轮的合理齿数，需耍根拯减速比进行配齿计算使用转化机构法可以求得传动比计算公式为：图1NN型齿轮传动的机构简图Fig.lThemechanismdiagramoftheNNtypegeartransm

7、ission轮副的齿数差为K,齿数差K=z2-z1=z4-Z3.总为正值。双联行星轮的两个齿轮的齿轮数差为J.为区别起见称为错齿数，错齿数J=Z3•乙=z4-z2t其值可正可负。己知厶时,则有：.(Zi+K)(Zi+J)/c、-~KJ⑶变换和整理式(3)可得乙为自变量的一元二次方程：z12+(K+J)z1+KJ(1-1^)=0(4):根据一元二次方程的求根公式，可得齿数厶的估算公式为(舍去数值较小的解)：z；=-l-[-(K+J)+姨(K+J)2-4KJ(1-i®](5)„利用式