2006浙江林学院竞赛题

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1、赛题：采样机器人赛题说明：采样机器人是针对高危有害（如救灾现场、考古探险）、地形复杂（如月球车采样、矿山屮矿石样件的获取）、或采摘对象的复杂性和工作环境的非结构化（如水果采摘等）等设计。功能指标的要求：1.机械设计要求3.1采样车在折叠状态吋，其长度小于等于300mm、宽度小丁•等于300mm、高度小于等于300mmo3.2采样车的驱动可采用各种形式的原动机，不允许使用人力直接驱动。若使用电动机，必须采用组委会指定品牌的系列电动机。3.3动力设备自备，现场提供220V交流电源。3.4参赛采样车行进方式不限，拾取（放置）样件的方式和每次拾取（放置）样件的

2、数量不限。3.5采样车的控制可采用有线或无线遥控方式。2.竞赛场地及用品规格要求竞赛场地采用木工板制作，表面铺设喷绘广告布，竞赛场地详见图1,图屮模拟样件共有四组，分别为圆球（S04O的乒乓球）、圆柱（040X40木制）、正四棱柱（30X30X40）和正三棱柱（边长35高40）。3.竞赛程序和规则要求6.1竞赛程序包括机械设计方案陈述和采样车原理样机竞赛，吋间各为5分钟和10分钟，分别进行。6.2采样车原理样机竞赛前，在指定位置（四个采样区）放置样件，采样车放在起始位置，待裁判示意竞赛开始后进行竞赛并开始计吋。6.3采样车须完成下列动作：成功在“行走区

3、”内行走，并通过机械臂抓取“采样区”样件，并放置到“样件台”上，且样件不掉落。6.4竞赛进行时，探宝机如有故障可即时离场维修，维修后从起点开始恢复竞赛。4评审过程和评分标准要求1）竞赛成绩由“设计方案及答辩”和“采样车原理样机竞赛”的成绩之和作为竞赛的最终成绩，其中“设计方案及答辩”山30%,“探宝机原理样机竞赛”占70%o2）“设计方案及答辩”的评审要素：1.设计方案的功能原理科学性；1.设计构思的创造性、新颖性；2.原理样机制作的工艺水平；3.书面材料的正确性和完整性。3)“采样车原理样机竞赛”评审评分方法：1.按竞赛规则，釆样车原理样机竞赛以综合

4、得分为最终得分；2.釆用抽签决定竞赛上场的次序，参赛队准备不充分，不能按规定的次序上场，经参赛队申请，可以推迟上场次序，每次扌II10分，此部分得分记为A；3.成功抓取釆样区的样件蓝色圆球5分/个，黄色圆球10分/个，白色圆球20分/个；蓝色正三棱柱5分/个，黄色正三棱柱10分/个，白色正三棱柱20分/个；蓝色正四棱柱5分/个，黄色正四棱柱10分/个，白色正四棱柱20分/个；蓝色圆柱5分/个，黄色圆柱10分/个，白色圆柱20分/个；此部分计分为B；4•将样件成功放置到样件台上，计10分/个，全部完成所有样件加100分，此部分计为C；4.竞赛进行时，探宝

5、机机械如有故障可即吋离场维修，维修后从起点开始恢复竞赛，从0分开始重新计分，维修期间计时不停；5.采样车原理样机竞赛综合得分为A、B、C所得分之和，满分505分。5赛场：釆样区三：圆柱LD40赛题意图：旨在解决生产生活中存在的一些基本的问题。涉及到的知识范围：机械设计、机械原理、工程制图、电工电子技术、理论力学、材料力学、微机原理及其控制、制造技术等，可以全面的测试学生的基础知识的运用能力、实际的设计能力、团队协作能力以及独立工作能力。其屮拾取不同的样件、翻越基木的障碍、最少成功放置每一种样件为基木要求部分。成功放置所有的样件为发挥的部分（样件台为平面

6、且面积小于所有样件的总面积的和）。