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《卷绕控制系统的张力控制--外文文献翻译中英对照》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、卷绕控制系统的张力控制1一般说明卷绕控制系统需要有SMT-I3-BD1板和X.X6EEPROM□在此配置中,SMT-BD1/I放大器控制线轴电机的速度，以维持一个恒定的材料张力、线速度和线轴直径。材料张力是由张力传感器所提供的10伏模拟信号通过放大器来控制。那个线轴直径的测量也是由0-10伏的模拟信号通过放大器所获得的。这些信号由命令连接器X4输入至放大器。材料的线速度由编码器测得,其正交的微分信号A,/A和B,/B是由放大器的命令连接器X2提供。系统的结构图如下图所示：图1-1系统结构图2规格说明书2.1主要技术数据表1~1技术数据表线速度测量微分编码器输入A,A/和B,B/最大频率
2、250kIlz电机/编码器速度比率LER/MERLRR线性编码器分辨率MER电机编码器分辨率线轴肓径测量0-10V模拟输入分辨率：11位（15位可选）低通滤波器：10Hz线轴直径传感器标度最小和最大直径对应电压值:0V和10V线轴直径比率1T00可调分辨率：0.005P或PI速度调节器采样周期:0.5ms反共振滤波器自动调谐线轴直径增益自动匹配速度环带宽剪切频率可调：50,75或100Hz材料张力测量模拟输入：-iov-+10V分辨率：12位仃6位可选)可调频率低通滤波器材料张力PID调节器采样周期:0.5ms可调数字增益逻辑输入CVO:停车TDI:张力调节器可用JOG+:电机速度增J
3、OG-：电机速度减TS1:张力参考选择(1/3)TS2:张力参考选择(1/3)逻辑输出DER:直径测量出错TER:张力测量出错2.2放大器方框图图2-1放大器方框图3输入-输出3.1X4命令连接器管脚分配X4管脚分配表功能I/O标记11&918,1921225,6限位开关+限位开关-0V限位开关使能端0V使能端转矩控制CIP模式制动CVO0V逻辑输入放大器出错复位0V复位输入张力测量TM+张力测量TM-直径测量DTAM0V模拟输入速度监控输出电流监控输出0V模拟输岀I动力学报警Amp.Ready+15V-15V无连接II1TIIIIT0000000正或负逻辑（见标准手册SMT-BD1）
4、正或负逻辑（见标准手册SMT-BD1）正或负逻辑（见标准手册SMT-BD1）正或负逻辑（见标准手册SMT-BD1）正或负逻辑（见标准手册SMT-BD1）经0V复位放大器（连接13和12之间）材料张力测量的微分输入-10V和+10V之间线轴直径测量输入：o-iov8V对应14000rpm;线性度10%;最大负载：10mA10V;分辨率:8位;负载:10mA;（DAC输出2）最大可用50mA最大可用50mA3.1.2X4的模拟输入图3-1X4模拟输入图3.1.3X4的逻辑输入/输出图3-2X4的逻辑输入/输出3.2X2命令连接器3.2.1管脚分配表3-2X2管脚分配表管脚功能1/0标记1o
5、222500006y2524二bo65oCB/CBOVIA/IAIB/IB+5VOV保留的TERDEROVT/OTS1TS2JOG+JOG-TDT0001TII00TII0屯机编码器标记脉冲输出(5V,20mA)电机编码器标记脉冲输岀电机编码器通道A输出(5V,20mA)电机编码器通道A输出电机编码器通道B输出(5V,20mA)电机编码器通道B输出GND主编码器输入通道A(5V,2mA)主编码器输入通道A主编码器输入通道B(5V,2mA)主编码器输入通道B5%300inAo提供给主编码器(如果可用)保留的逻辑输出：张力测量出错逻辑输出：直径测量出错输入/输出0V逻辑输出0：张力参考选择
6、逻辑输出0:张力参考选择逻辑输出0:电机旋转方向+逻辑输出0:电机旋转方向-逻辑输出0:张力不可用3.2.2X2编码器输入图3-3X2编码器输入图3.2.3X2的逻辑输入/输岀图3-4X2的逻辑输入/输岀3.3连接器测试表3-3测试表管脚功能描述1,623450VDAC1输岀速度输入命令cv速度信号GTDAC2输出+/-10V,分辨率:8位,线性度:2%+/-10V对应于+/-最大速度+/-8V对应于+/~14000rpm+/-10V,分辨率:8位,线性度:2%*见手册"BPCWOptions”,部分"Digitaloscilloscope”线性度10%在逻辑板01612A,01612
7、B和01612C。4连接3.1连接图3.1.1主放大器的连接图4-1主放大器连接图4.1.2主编码器的连接图4-2主编码器的连接4.1自动布线这是自动的位编码器的信号A和B使用屏蔽电缆。电缆两端应该有一个360度的盾状物，也就是金属性的X2连接器。放人器的0V管脚和编码器或者主放人器的0V地线必须连接在一起。编码器上的A和B,A和A/,B和B/信号的交叉输入根据主电机编码器的旋转方向而改变电机的旋转方向。模拟信号TM和DIAM需要使用屏蔽双绞线
