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1、基于单片机的按摩机传动数字控制电路设计系统解决方案基于单片机的按摩机传动数字控制电路设计六张新荣，张字林,周红标，唐中一*（淮阴工学院电子与电气工程学院，江苏淮安223003）摘要:对基于单片机的按摩机传动控制电路进行设计以单片机为核心控制芯片•以直流电机PWM调速技术为基础设计电源电路，复位电路，电机和指示灯控制电路，按键及显示电路等部分・if,4用软件编程实现人机交互及按摩功能•按键操作选择按摩机工作状态，报警装置示警或提示按摩完成.指示灯显示当前工作状态.LED数码管显示当前电机转速•经过理论分析及实验研究，该系统能够实现基本的按摩功
2、能，结构简单，性价比高,体积小可较好地满足人体腰部，足部以及颈部的按摩需要关键词:按摩机:单片机:数字控制DesignofDigitalControlCircuitofMassagingMachineDriveBasedonMCZHANGXin—rong,ZHANGYu—lin,ZHOUHong—biao,TANGZhong-yi(FacultyofElectronicandElectricalEngineering,HuaiYinInstituteofTechenology,Huai'an223003,China)Abstract:The
3、digitalcontrolcircuitofmassaginginachinedrivebasedonMCUisdesigned.TheMCUisusedastheker—nelcontrolchip.ThepowercircuitbasedonDCrnotorPWMspeedcontroltechnology,resetcircuit,motor,indicatinglampcontrolcircuit,keyanddisplaycircuitaredesigned.Themassagingmachineworkingstateisse
4、lectedthroughthebutton.Whenmassageiscomplete,thealarmdevicewillprompttheuser.Theindicatinglampindicatesthecurrentworkstatus.TheLEDdisplaysthecurrentspeedofmotor.Theoryanalysisandexperimentalstudyshowthatthesystemcanimplementbasicmassagingfunctionandhasadvantagesofsimplestr
5、ucture,higherperformance-costratio,smallsizeandcanbettermeetthehumanwaist,footandneckmassageneeds.Keywords:massagemachine;single-chipmicrocomputer;digitalcontrol0引言当前人们对健康非常关注和重视•而按摩对人体健康有特殊促进功效为满足人们的需要和市场的需求•按摩机控制系统开发技术应运而生按摩机控制系统以单片机为控制核心.通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度•从而达到调速的目的
6、•它广泛用于消费类(打印机，照相机)，工业控制(数控机床,工业机器人)，医疗器械等机电产品中.基于PWM(脉冲宽度调制)调制原理•以单片机为控制核心•利用LED驱动与控制技术和交流检测技术实现直流电机控制.完成按摩机控制系统所需要的功能按摩机利用单片机完成系统总体控制功能•并利用按键,蜂鸣器，发光二极管，氛灯和LED数码管等作者简介:张新荣(1973.),讲师•硕士，研究方向为自动化装置，智能仪器及工业过程监控与故障诊断技术收稿日期:2011-06—13基金项目:淮安市科技支撑计划项目(SN1045,HAG09052):淮阴工学院科研基金项
7、目(HGB1010).外围设备为用户提供服务•实现人机交互和按摩功能:通过按键，用户可以让按摩机工作在最舒适的按摩方式和振动速度上:利用蜂鸣器来告警或提示按摩完成:利用鋭灯显示当前的工作状态:利LED数码管显示电机当前的转速1按摩机控制系统框架设计按摩机控制系统组成包括单片机系统，键盘输入模块,LED显示模块，蜂鸣器输出模块,交流信号检测模块，电源模块，电动机系统和工作状态指示等部分，如图1所示图1控制系统框图除单片机系统外，按摩机的主要功能模块划分为自动化应用201110期1系统解决方案以下6部分：(1)键盘输入及LED显示:负责响应按摩
8、机6个按键输入信号•利用数码管和发光二极管显示当前T作状怠其中,数码管显示按孽振速，发光1.-檄管永按摩厅式，(2)蜂鸣器输出:完成按摩机的告警和T作提示(例如，按键输入电机运行
