基于plc的六工位组合机床的控制系统设计

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1、2009年第7期•控制与检测•文章编号：1001・2265200907-0053-04基于PLC的六工位组合机床的控制系统设计11211荀群德杨超君王宏睿禹建勇叶镇1.江苏大学机械工程学院江苏镇江2120132.南京工程学院机械工程学院南京211167摘要：文章介绍三菱FXON系列PLC在六工位组合机床控制系统中的运用分析了控制的内容以及控制要求设计了控制电路采用梯形图编程方式用顺序控制的设计思路开发了控制程序介绍了实现PLC控制的过程实现了机床的自动循环加工。并对整个系统进行了运行和调试结果表明将PLC控制技术应用于六工位组合机床的控制系

2、统屮大大提高了其自动化程度和工作效率同时减少了大量继电器的硬件接线提高I聲统的可靠性。关键词：组合机床PLC六工位中图分类号:TG659文献标识码：ATheDesignofControlSystemofMulti2stationModularMachieToolBasedonPLCnXUNQun2deYANGChao2junWANGHong2ruiYUJian2yongYEZhen112111.SchoolofMechanicalEngineeringJiangsuUniversityZhenjiangJiangsu2120132.Scho

3、olofMechanicalEngineeringNanjingInstituteofTechnologyNanjingJiangsu211167ChinaAbstract:2222Keywords:2制各类机械和生产过程。将PLC应用于多工位组合机0引言床的控制系统中可以显著地克服传统继电器控制方组合机床是根据工件加工需要以大量通用部件式带來的控制柜体积大、改变控制方式困难、柔性差、为基础配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。故障率高接触器触点易磨损、可靠性差等缺寿命短、用来实现机床切削和进给运动的通用部件是组合机点提高其自动化程度和生

4、产效率。床的基础。组合机床具有生产率高、研加工精度稳定、1工艺要求及动作流程制周期短自动化程度高劳动强度低、便于配置灵活、制造和使用维护成本低等优点因而在生产实设计、打中心孔、六工位组合机床完成装卸、倒角、钻孔、际中运用广泛。扩孔以及钱孔加工。具体加工过程为：回转工作台上可编程序控制器PLC是一种数字运算操作的电升-在工位1拆卸和装夹零件-回转工作台回转到工子系统专为工业环境下应用设计它采用可编程的存位II下降T工位II对零件进行打屮心孔T回转工作台顺序控制、储器存储执行逻辑运算、计数和算术定时、上升回转到工位III下降T工位III钻孔加工

5、T回转工作模拟式输入输出控运算等操作指令并通过数字式、台上升冋转到工位IV下降一＞工位IW到角加工一＞冋转工收稿日期：2009-01-12作者简介：荀群徳1984—男江苏盐城人江苏大学机械学院硕士研究生研究方向为机械产品虚拟仿真技术机械CAD/CAE等E・mailxunqundel163.com。-53-1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net-®制与检测•组合机床与自动化加工技术作台上升冋转到工位

6、V下降一＞工位V扩孔加工一＞回转FU12起短路保护作用在主电路和照明支路间装有变工作台上升回转到工位VI下降-工位VI较孔加工如压器通过降压为照明灯提供安全的36伏电压PLC不同工位的同步加工。此循环实现对不同零件、由外部提供110伏电压进行工作。控制系统共有连续全自动工作循环、单机半自动循环和手动循环三种工作方式。手动控制方式主要用于检查和维修。半自动方式也可以用于维修和单个零件的修复加工。每按一次启动按钮回转工作台回转一个工位。控制对象为：油泵电动机、冷却泵电动机和五个刀具电动机。因为各控制对象所处地理位置比较集中各个工位之间相隔且相互

7、之间的动60。作存在一定的顺序关图2机床控制电路图系所以采用集中式控制系统用一台PLC控制多台设备。3可编程控制器选型及端口设计回转、PLC主要完成回转工作台的抬起、落下和复工进和快退以及冷却泵屯机位五个工作滑台的快进、的控制。运动部件到达一定的位置时触发相应的行程开关SQ系统捕捉到相应的信息反馈给PLC控制系统PLC内部的中央处理单元运行事先输入的程序得出一定的结果从输岀端口发岀相应的控制命令控制电机作出相应的动作从而实现自动和半自动控制。当回转工作台触发SQ1时系统发出抬起命令回转工作台抬起触发SQ2时回转工作台回转触发SQ18时回转工

8、作台下落触发SQ19时引起各加工工位的图1回转台平面工作示意图工进和快退反应。加工动力头屯机的控制同样快进、是通过触发相应的行程开关提供反馈信息给PLC再2设计主电路控制电路由P