大蒜种植机械设计

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1、中国农业大学硕士学位论文大蒜种植机械设计姓名：金磊中请学位级别：硕士专业：农业装备工程指导教师：宋建农20070501捅要大蒜机械化种植是我国大蒜生产过程屮的难题2—・屮国种植大蒜面积、产量和出口量均居世界前列.国内大蒜种植的现状主要靠蒜农手工种植。劳动强度大，种植质量差，急需代替人工的大蒜种植机械，但目前国内外述没有适合中国大蒜种植模式口种植效果好的机械.本文提岀了研制大蒜种植机械的两大难题：蒜瓣的精密取种和蒜瓣的直立种植.文中针对这两个问题进行了研究并提岀了解决方案，为大蒜种植机械的研制提供了理论基础.蒜瓣形状特殊，精密

2、取种困难，本文研究的大蒜种植机械设计了勺链式捧种器。通过对蒜瓣形状特征的统计研究，设计了一种取蒜勺，与排种器结构特点进行取种、稳种、清种、捧种四个阶段的有机结合，试验表明使勺链式捧种器的精密取种率达到90%以上.完成了捧种器及其他重要工作参数的计算和结构设计.为解决蒜瓣种植农艺要求中蒜尖朝上直立种植的要求，本文研究的大蒜种植机械设计了蒜瓣垂直插入直立投种机构.它的作用在于：首先对勺链式捧种器捧出的蒜瓣正位；然后采用同步式穴播的方法，垂直入土成穴并直立投种.试验表明了蒜瓣由排种器摔出落入接种斗中倒立和直立状态的几率在帅％以上.

3、对于其它重要工作参数，计算了蒜瓣垂直插入直立投种机构种植斗的运动轨迹和它在土壤中形成种穴的穴距、穴宽、截面积等。以农艺要求穴距、穴宽、穴深等为约束，使用Maf1ab编程优化计算了蒜瓣垂直插入直立投种机构重要结构参数旋转半径和穴深的最佳值为165伽和4Omni；以此为基础优化设计计算了反转驱动机构的齿轮齿数和动力传动机构的链轮齿数；总结了影响机器作业速度的三点原因，并由蒜瓣下落距离与作业速度的关系得岀，机组应低于4・4/吼Ih低速速作业.对整机和主要部件进行机械设计，绘制了总装图、部装图和全部零件施工图.使用looo1e建立了

4、整机模型并进行了运动仿真，仿真结果验证了种植斗形成种穴轨迹、反转驱动机构、整机传动系统均按期望正确运行.通过以上工作内容，完成了大蒜种植机械设计阶段的工作.关键词：大蒜，种植，机械AD或ractGar1icmechanizationplantingisoi1eoftheproblemstosolveinthegar1icproduction1ineofOUTcountry.WheaherAreaofPlantinggafIic,oryieldandamountofexport,a1inaisex.rowintheworld・

5、Butthelocalgar1icplantingofptcse1atconditioninthegar1icag册ljtureisthatfarmerplantsgarlicmanua11y,consuminga1otlaboringstrength,butplantqua1ityisbad,andthegar1icplantingmachineisneededurgent1ytoreplacethehandiwork.Bothathomeandabroadtherearcnotgarlicplantingmachines

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