槽式太阳能跟踪控制系统的研制与应用

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1、槽式太阳能跟踪控制系统的研制与应用（国网安徽省电力公司芜湖县供电公司安徽241000）摘要：太阳能是可再牛资源，随着我国能源消耗形势的加剧，做好太阳能的利用关系到经济的发展。木文分析槽式太阳能跟踪控制系统的相关内容，希望能够对读者提供一些借鉴和参考。关键词：槽式太阳能跟踪控制系统；原理；设计刖S太阳能资源取之不尽用之不竭，是清洁能源。对太阳能的开发具有重要的商业价值。通过对太阳能跟踪控制系统的应用能够大大提高对太阳能的利用。二、太阳能跟踪系统跟踪原理系统在跟踪时刻选择太阳运行轨迹跟踪方式，调整电池板到滞后30min的位置，存储当前位置信息并

2、等待30min,然后启动光电传感器跟踪以校正太阳运行轨迹跟踪产牛的误差。光电检测模块检测到信号的电压差值超过阈值时驱动直流电机旋转，直到电压差值小于阈值，再等待30min,进入下一次跟踪循环,实现全天实时跟踪。三、系统总体设计1、跟踪方案选择木系统采用时控法与反馈修正法相结合的控制方式，开始时，由当地经纬度、实时时间，通过天文算法计算出当前太阳的高度角h及方位角γ0从控制器根据此信息通过程序处理后发出相应的脉冲、方向信号，驱动执行机构,使光伏组件快速对准太阳的理论位置，完成初步跟踪。由于跟踪过程中存在误差,倾角仪采集光伏组件跟踪

3、后的角度并反馈给从控制器，然后从控制器判断角度偏差是否在允许范围内，如果超出该范围，控制器输出相应的脉冲完成微调，使偏差角度达到偏差要求，偏差在允许范围内系统重复上述过程,完成整个跟踪过程。2、控制方式的选择目前主流的控制方式主要分为:集中式控制、分散式控制、集中式与分散式相结合的控制方式，综合比较以上种方法优缺点及电站运行特点后，该系统采用主从控制器相互配合集中式与分散式相结合的控制方式。控制方式拓扑图如图1所示。图1控制方式拓扑图如图1所示，主从控制器相互配合组成了整个控制系统，主控制器采用比从控制器运算速度快、处理信息量大的CPU,主

4、要完成对从控制器信息的传输,信号模块信息采集，特殊天气下的集控;每个从控制器完成太阳位置计算，逆变器发电量信息采集，响应反馈信息发出相应脉冲完成对执行机构的驱动，从而实现对太阳的追踪。3、通信方式的选择考虑到光伏电站面积大、布线比较困难的特点，本系统采用性价比较高的综合式通信接入方案，采用无线和硬线结合的方式。信号采集模块与从控制器之间为便线连接，逆变器与从控制器通过工业总线连接，从控制器之间的通信方式为硬线连接的Profinet网络。主控制器之间、主控制器与上位机之间采用西门子工业级无线通信网络。综合式通信方式既可以减少有线式连接的施工费

5、用，也可以灵活地确立通信方案，性价比较高。四、系统的硬件设计本系统硬件主要由远程监控模块、现场HMI模块、跟踪控制系统、无线通信模块、信号采集模块、驱动模块及外围电路组成。远程监控模块，完成对整个系统电能质量及运行状态的远程实吋监控;现场HMI模块，实现对支架运行状况进行本地组态显示;跟踪控制系统，由主从控制器组成，主控制器为西门子S7-1200CPU1217C,从控制器为CPU1214C,两者相互配合保证了整个系统稳定运行;无线通信模块，采用西门子SCALANCEW系列产品，是连接控制系统与远程监控系统的桥梁;信号采集模块，主要由总辐射传

6、感器、温度传感器、风速传感器、倾角仪组成，协助控制系统完成相应的控制策略;驱动模块，为直流电机与减速器组成的推杆，带动跟踪支架转动完成追踪。五、系统软件设计系统的软件结构设计主要分为两个部分:自动跟踪主程序、HMI程序设计。1、自动跟踪主程序设计自动跟踪主程序是在从控制器内用SCL语言编写并实现，完成太阳高度角及方位角的计算以及根据采集模块采集到信息制定相应的控制策略。开始时从控制器根据所在地地理信息计算出当天的日出日落时间，将该时间段做为设定值,然后读取实时时间，判断该吋间是否在该吋间段内，如果不在则系统复位冋到初始位置;若时间在该时间段

7、内，进一步读取总辐射传感器测得的总辐射值。当辐射值大于设定值（阴雨天辐射值）吋，系统开始启动追踪，计算出太阳高度角及方位角，然后根据吋间所处的吋间段，按照方位角和高度角各自的跟踪间隔模式来调整太阳能电池板阵列的位置。该动作完成后接收来自倾角仪的反馈值，将反馈值与理论值做差，判断差值是否在允许的范围内，如果在范围内则重复上述过程，如果不在范围内系统做出微调后冋到正常的跟踪模式下。如果辐射值小于设定值,系统延吋后再判断，当控制器接收到的辐射信号满足要求时，系统重复上述过程。所有从控制器的控制策略相同，彼此相互独立，保证整个系统的稳定工作。特殊天

8、气下，通过远程或本地监控向主控制器发出相应命令，使光伏组件处于最佳受保护角度，减少整个电站光伏组件的损坏率。2、HMI程序设计随着科技的飞速发展，越来越多的机器与现场操作都趋向于