本钢cdcm线酸洗机组入口活套传动控制分析

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1、东北大学硕士学位论文第一章概述统改为数字控制系统，提高了控制精度和设备运行的稳定性，满足了复杂系统的要求。1．2酸洗线生产过程自动化发展历程随着人类进步和社会发展，以及人们在生产实践中不断摸索和积累经验，使生产过程控制水平由简单到复杂，由模拟到数字，由单一系统到多系统，酸洗生产过程自动化经历了以下几个阶段：1)50年代的起步阶段60年代以前简单人工操作阶段，酸洗生产过程主要是以手工操作为主，采用推拉式酸洗，人们主要是凭经验由人工去控制生产过程，人们劳动强度大，生产效率低，控制水平较低；50年代开始，以奥地利鲁特纳公司为代表，实

2、现了以电子管技术为基础的局部自动化，酸洗过程控制开始得到发展，过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统，控制目的是保持生产过程相对稳定，减小对生产过程的扰动。2)60年代的试验阶段在60年代，随着工业生产的不断发展。对过程控制提出了新的要求，随着电子技术，特别是晶体管集成电路技术的迅速发展，为自动化技术工具的完善提供了条件，开始了过程控制的第二阶段；随着生产力的发展，人们研制开发出单片机．这期间，德国马克公司率先酸洗机组使用单片机，与生产相结合，能够执行简单数字控制，使控制水平得到改善。3)70年代以来的推广和分级控制阶段生

3、产过程控制的技术进步和计算机技术的发展进步紧密相连，计算机发展初期，其可靠性极差、体积庞大、价格昂贵，仅能用于科学计算与数据处理，无法在生产过程得以应用，随着大规模集成电路的突破。使得计算机发展迅速，大致每十年更新换代一次。这样，才使计算机有可能应用于生产过程的实时控制。特别是随着大规模集成电路的发展，使得计算机具有可靠性强、体积小、价格便宜、使用灵活方便等特点，为在生产过程控审i应用创造了良好条件。．2．东北大学硕士学位论文第一章概述计算机技术的发展与控制理论相结合，使控制水平越来越高，过程控制发展到第三阶段，一些新型的设备

4、和生产方式得到应用和推广，计算机控制技术成为生产过程控制的主要手段；由于大规模集成电路的发展，使计算机在生产领域得以应用，在钢铁行业中美国于六十年代末最先在连轧机上使用计算机，随着计算机技术的不断发展．日本三菱重工和奥地利鲁特纳公司也在酸洗线使用计算机，生产过程控制使用计算机控制系统越来越广泛，不仅保证了生产运行的可靠性，同时也适应了复杂控制系统的要求。在计算机参与控制以前，人们利用常规的模拟量控制系统来实现生产过程自动化。随着生产向大型化、连续化发展，对自动化的要求越来越高，而常规的模拟量控制系统越来越表现出它的局限性，首先

5、是它难于实现复杂规律的调节和控制；其次是模拟量仪表盘的数目越来越多，不易实现集中监视和集中操作；三是各分系统之间不便于实现通讯联系，从而不易实现分级控制和综合自动化：四是控制方案的更改比较困难。正是由于计算机的出现，研制出计算机控制系统，克服了模拟系统的缺点，给出了良好的性能指标。计算机控制系统较之模拟量控制系统具有下列优点：1．控制灵活计算机控制容易实现任意的控制算法。它可方便地通过编程序实现，不仅能实现模拟量控制系统中的采取的PID控制规律，而且还易于实现各种先进的控制算法，诸如自适应控制、神经网络控制和模糊控制等等。它还

6、可通过人机对话等方式，方便地修改控制参数。2．能实现集中监视和操作一个模拟量调节器只能控制一个被控最，采用计算机控制时，由于它具有分时控制功能，可以控制几个或成十上百个的控制量，把生产过程的各个被控对象都管理起来，组成一个统一的控制系统，便于集中监视、集中操作管理。3．能实现最优控制计算机控制不仅能实现模拟量调节系统中采用的PID控制规律，而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能综合生产的各方面情况，在环境与参数变．3．东北大学硕士学位论文第一章概述化时，能及时进行判断、选择最合适的方案进行控制，这些都是模拟量调节器无法胜任的

7、。4．控制精度计算机控制属于数字控制，不受温度和电源电压波动的影响，增加位数便能提高精度。对于有些生产过程，例如具有大滞后的对象，各参数相互关联的对象等等，采用模拟量控制系统往往达不到满意的效果，这时采用计算机控制系统更能发挥它的独特优点。计算机参与生产过程控制有各种不同的控制方案，分类的方法有很多种，例如按控制方式、控制规律和控制关系进行分类，但常用的是按计算机参与控制的方式分类；1)计算机数据采集系统2)操作指导控制系统3)直接数字控制系统(DDc)4)计算机监督控制系统(Scc)5)分级控制系统6)集散控制系统1．3本论

8、文所做的工作本论文是以本钢冷轧厂酸洗机组入口活套的自动化过程控制作为研究对象，主要工作有：I．查阅相关国内外技术文献。筒述了酸洗自动化过程控制的发展历程。2．参与了现场设备安装和调试，熟悉现场设备和工艺流程，掌握系统的硬件配置。3．对入口活套控制进行分析。1)描述活套对控制要