无人直升机舰面起降仿真技术分析

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1、本文针对无人直升机着舰仿真和模拟训练技术开展了深入研究。首先提出一个开展无人直升机舰面起降模拟仿真研究的系统方案，分别建立了直升机和舰船数学仿真模型、飞控系统数学仿真模型、舰船甲板流场模型等，编制了视景显示模块和操纵杆等接口和驱动软件，对起降过程中的机舰配合问题开展了初步的研究。无人直升机数学模型中，采用了成熟的准定常升力线理论来计算旋翼的气动载荷，基于Pe衄s-He六状态广义动态入流理论构建了诱导速度模型，考虑了旋翼对机身其他部件和尾桨的气动干扰；在CSGE模块中构造了飞行控制系统的系统结构，模拟了传感器和执行机构的电气和运动学特性；以1：100的登陆舰缩比模型为原件开

2、展舰面流场风洞吹风试验，结合CFD理论计算结果来构建甲板流场模型。采用游戏杆来作为系统的外部操纵输入设备，并在Ijnll)【系统框架下进行游戏杆接口程序的开发。结合专业视景建模软件Creator和驱动软件VegaPrime来构筑模拟视景。采用UDP网络通讯方式进行各模块间通讯程序的开发，集成为一套完整的无人直升机舰面起降模拟训练系统。关键词：无人直升机，仿真，起降，FLIGHTLAB，视景，流场无人直升机舰面起降仿真技术研究AbstractAnin—d印ms劬dyiscarIied0utin“spaper衄1andiIlgsinmlationand仃aillillgsiI

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