中型越野车采用电动助力转向的分析

《中型越野车采用电动助力转向的分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、武汉理工大学硕士学位论文子系统在未来几年大规模地进入市场，各种传感器精度将会有所提高，以及模拟路感的电机振动控制技术将会更加成熟．这些为EPS在越野车上的大规模应用创造了条件。从生产成本来看，随着电子技术的发展、电子芯片和电子元器件成本的降低和EPS技术日趋完善以及转向器生产的专业化，使EPS的成本大幅度降低，为此其应用范围将越来越大。1．1．3当前越野车转向系在整车操稳方面存在的问题n’当前越野车转向系统在整车操纵稳定性方面主要存在如下两大问题：1、汽车高速行驶时，方向盘发飘问题。2、汽车进入转向过程后，松开方

2、向盘车轮回正以后、转向轮产生摆头现象。现在由于汽车采用EPS技术后都有望解决。首先，汽车采用EPS技术可以在汽车高速行驶时降低助力甚至于增加阻尼达到增加转向手力的目的，使驾驶员在高速行驶时操纵方向盘有沉重感，不再有发飘的感觉。其次，汽车采用EPS技术后，还要采用新型的既能表示方向盘的扭矩、也能表示方向盘转角的传感器，控制器还要增加控制功能：在转向轮回到0。(直线行驶位置)时能自动克服惯性主动停下来(控制电机制动、甚至反向助力)，使车轮不产生摆头或者只产生尽量小的摆头。这样一来EPS除了解决了方向盘发飘问题外，也解

3、决了转向轮产生摆头的问题。所以采用了EPS后，汽车在整车操纵稳定性、转向轻便性和安全性诸方面均获得非常满意的效果。1．2电动助力转向系统简介1．2．1国内外电动助力转向系统发展现状EPS是一种新型的动力转向器，它没有因电液或液力动力转向器的体积大、部件多、管路漏油等造成的耗能、污染环境的缺点。因此，从1988年第1个EPS样品诞生至今的十多年里，快速完成了从实验室走向商品化的过程。特别是近几年，随着汽车数量的大幅增加，能源和环保问题日益突出，节能、环保的EPS受到了汽车厂家的欢迎。我国汽车日益增多而能源又较为短缺

4、的现状更需要EPS产品。但目前EPS完全是国外产品一统天下，主要原因是EPS的核心技术形成了国外产品的技术壁垒。不仅仅是EPS，其它先进的汽车电子控制系统也是这样。处于对潜在市场的保护，各研究开发EPS系统的部门很少公开发表自己的具体研究内容和关键技术，因此可供参考的文献资料很少。2武汉理工大学硕士学位论文1．2．1．1国外研究及应用现状13j14]、1988年2月日本铃木公司首次在其Cerv车上装备EPS，随后还用在了其Alto车上。在此之后，电动助力转向技术如雨后春笋般得到迅速发展。日本的大发汽车公司、三菱汽

5、车公司、本田汽车公司，美国的Delphi汽车系统公司、TRW公司，德国的ZF公司，都相继研制出各自的EPS。比如：大发汽车公司在其Mira车上装备了EPS，三菱汽车公司则在其Minica车上装备了EPS；本田汽车公司的Accord车目前己经选装EPS，$2000轿车的动力转向也将倾向于选择EPS：全球最大的汽车零部件生产厂家Delphi汽车系统公司已经为大众的Polo、欧宝的3181以及菲亚持的Punto开发出EPS。同时全球第二大汽车零部件生产厂家TRW从1998年开始，便投入了大量人力、物力和财力用于EPS的

6、开发。他们最初针对客车开发出转向柱助力式EPS，如今小齿轮助力式EPS开发也己获成功。1999年3月，他们的EPS已经装备在轿车上，如FordFiesta和Mazda323E等。Mercedes．Benz和SiemensAutomotive两大公司共同投资6500万英镑用于开发EPS，他们的目标是到2002年装车，年产300万套，成为全球EPS制造商。他们计划开发出适用于汽车前桥负荷超过1200kg的EPS，因此货车也将可能成为EPS的装备目标。经过二十几年的发展，EPS技术日趋完善，其应用范围己经从最初的微型轿

7、车向更大型轿车和商用客车方向发展，如本田的Accord和菲亚特的Punto等中型轿车已经安装EPS，本田甚至还在其AcuraNSX赛车上装备了EPSoEPS的助力型式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也进一步加强。日本早期的EPS仅仅在低速和停车时提供助力，高速时EPS将停止工作。新一代的EPS则不仅在低速和停车时提供助力，而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性。如铃木公司装备在WagonR车上的EPS是一个负载一路面一车速感应型助力转向系统。由Delphi为Punto车开发的EPS属全速

8、范围助力型，并且首次设置了两个开关，其中一个用于郊区，另一个用于市区和停车，当车速大于70km／h后，这两种开关设置的程序则是一样的，以保证汽车在高速时有合适的路感。这样即使汽车行驶到高速公路时驾驶员忘记切换开关也不会发生危险。市区型开关还与油门相关，使得在踩油门加速和松油门减速时，转向更平滑。在国外，EPS己部分取代传统液压动力转向，成为世界汽车技术发展的研究热点。由于