齿轮参数的影像测量

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1、列表清单表3．1齿轮各参数符号、名称及关系⋯⋯一⋯⋯⋯⋯．：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11表4．17*7的模板M。。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．37表4．27*7的模板M1，1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．37表4．37*7的模板M，。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．38表5．1齿廓上采样点坐标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．4l表5．2齿顶圆的点坐标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44表5．3齿根圆上采样点坐标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．44表5。4齿轮的齿形误差⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯46表5．5齿轮的齿距偏差⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯46表5-6孔齿轮测量值和理论值的对比⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯46独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金胆王些太堂一或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在

3、论文中作了明确的说明并表示谢意。1．学位论文作暑签字：jI岛≤居簿字日期：≯／D年伞月髟日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金胆王些盘堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金目巴王些友堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文者签名：彰签叁导师签名：签字Et期：纠D年4月“Et签字Et期：劢年犀月蚜Et学位论文作者毕业后去向：工作

4、单位：通讯地址：电话：邮编：致谢本文的研究工作是在我的导师卢荣胜教授的悉心指导下完成的。在过去的两年多的时间内，卢老师在学习上给予了我极大帮助，在我的学业和论文的研究工作中，给了我许多研究的方法和灵感。卢老师渊博的知识、敏捷的思维、严谨的治学态度、诲人不倦的精神以及宽阔的研究视野，将会对我以后的工作和学习产生重要的影响。在论文完成之际，谨向我尊敬的导师表示衷心的感谢和诚挚的敬意!其次，还要感谢我的师兄刘宁博士，他给我们团队营造了一个上进、和睦在的学习氛围。过去的时间内他一直帮助我解决课题研究中出现的困难，正是与他的合作才使得我的研究

5、能顺利进行。同时，他严谨的治学态度和扎实的理论基础给我树立了一个良好的榜样。另外，还要感谢我们团队的另外两个成员李帅、李楠楠以及实验室的所有同学，他们在研究过程中给我提供了很多支持和帮助。最后，感谢各位评委老师在百忙之中抽出时间来评审我的论文。作者：芮会会2010年3月30日第一章绪论1．1课题的研发背景齿轮是各种机器设备中经常用到的一种重要的传动零件，齿轮的精度直接影响到整台机器的工作性能和使用寿命。目前齿轮测量的设备众多，例如CNC齿轮测量中心、齿轮双面啮合仪、齿轮在线测量分选机、激光齿轮测量仪、超精密三坐标测量机等ll】。但是

6、其价格比较昂贵，并且对使用者和维修者的技术上的要求也较强，使很多中小企业迟迟不能采用。计算机图形学近50年来快速发展的～门学科，它主要是研究用计算机及其外围设备来输入、表示、变换、运算和输出图形的原理、算法及系统。数字图像处理技术又称为计算机图像处理，它是指将模拟图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程【2l。将数字图像处理技术与计算机图形学相结合，就可以将一幅自然界提供的图像转变为经过改进的图像，通过数字图像分析，将图像转化为非图像(如数据集)的表示形式，再由数字图像处理由数学描述所表示的物体，以达到人们的研究目的。随

7、着数字图像处理技术的快速发展，基于数字图像处理技术的图像测量的方法因为具有非接触、快捷、动态范围大、信息量丰富、成本相对低廉等诸多优点13J，成为各种实时、在线的精密测量研究中的首选方法。1．2齿轮测量技术的发展及国内外现状1．2．1齿轮测量技术的发展概况齿轮测量技术和齿轮测量仪器的发展已经具有了近一百年的历史。上个世纪70年代以前，齿轮测量是比较测量为主，它实际上是相对测量。第一种方法是将一个齿轮与标准齿轮进行比对，得到齿轮的各项误差。第二中方法是展成式测量，指的是将仪器的运动机构形成的标准特征线与被测齿轮的实际特征线作比较，来确

8、定相应误差；而精确的展成运动是借助一些精密机构来实现的【3】。1970年是齿轮测量技术的转折点。齿轮整体误差测量技术和齿轮测量机(中心)的出现解决了齿轮测量领域的一个难题，即如何实现在一台仪器上快速获取齿轮的全部误差信息。现代齿轮检测