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时间:2019-02-19
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1、硕十学何论文图5.1冲击载荷加载图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44图5.28号和9号节点X轴方向位移曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯45图5.38号和9号节点Y轴方向位移曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯45图5.68号和9号节点X轴方向加速度曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.46图5.78号和9号节点Z轴方向加速度曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.47图6.1优化程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯50图6.2优化前后活塞推力曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..51V铜包装线升降平台机一液综合特性研究与优化附表索引表2.1400C运动粘度等级⋯⋯
2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.8表2.2无杆腔内表面部分节点位移值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.13表2.3升降平台上升过程液压缸缸体半径变化及容积变化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.14表2.4升降平台下降过程液压缸缸体半径变化及容积变化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14表2.5升降平台上升过程等效刚度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.15表2.6升降平台下降过程等效刚度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..15表3.1重要节点位移值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....26表4.1液压升降平台前
3、10阶振动频率⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32VI兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:毛4簪日期:弘l。年岁月以日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或
4、机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名:乏迎争导师签名:重量压日期:沙f。年y月"日日期:2口/D年,B夕罗日硕+学位论文1.1概述第1章绪论1.1.1升降平台简史垂直运送的需求与人类的文明一样久远,最早的升降平台使用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前
5、都一直依靠这些基本的动力方式。古希腊时,阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置,它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。公元80年,角斗士和野生动物乘坐原始的升降平台到达罗马大剧场中心的竞技场。中世纪的记录中包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降平台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上,提升机使用篮子或者货物网,运送人员与货物上下。1203年,位于法国海岸边的一座修道院的升降平台安装于使用一个巨大的踏轮,由毛驴提供提升的动力,通过把绳子缠绕在一个巨大的
6、柱子上,负重就被提升了起来。18世纪,机械力开始被用于升降平台的驱动。1743年,法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降平台。1833年,一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。1835年,一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降平台安装在英国的一家工厂。1846年,第一部工业用水压式升降平台出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。1854年,美国技工奥蒂斯发明了一个棘轮机械装置,在纽约贸易展览会上展示了安全升降平台。1889年,埃菲尔铁塔建塔时安装了以蒸汽为动力的升降平台,后改用电梯。l89
7、2年,智利阿斯蒂列罗山的升降设备建成,直到现在,15台升降平台仍然使用着110多年前的机械设备。目前,瑞士格劳宾登州正在兴建的“圣哥达隧道"是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下铁路隧道,全长57公里,预计2016年建成通车。在距地面大约800米的“阿尔卑斯”高速列车站,将兴建一个直接抵达地面的升降平台。建成后,它将是世界上升降距离最长的一部升降平台。旅客通过升降平铜包装线升降平台机一液综合特性研究与优化台抵达地面后,便可搭乘阿尔卑斯冰河观光快速列车,两个小时后就能到达山上的度假村了。1.1.2液压升降平台的分类及运
8、用液压升降平台是一种多功能起重装卸机械设备,其升降系统由液压驱动,故被称作液压升降平台。可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通、石油、化工、酒店、体育馆、工矿和企业等的高空作业及维修。液压升降平台可分为:四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、
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