电动自行小车系统(ems)无接触供电拾电器的研发与应用

《电动自行小车系统(ems)无接触供电拾电器的研发与应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、●南京航空航天大学硕士学位论文摘要随着现代化工业的发展，物流自动化装备供电技术出现了许多新的要求。基于电缆拖链、滑触线和蓄电池的自动化装备，在某些场合由于有局限性已难以满足这种要求。而无接触供电(CPS)技术依靠其安全性好、可靠性高、维护费用低以及环境友好等特点，适应了物流自动化装备发展的最新要求。本文以工业物料输送系统中典型的电动自行小车系统(EMS)为例，研究了无接触供电技术及其在EMS的应用。在详细阐述了无接触供电系统基本原理和结构的基础上，分析了EMS无接触供电系统拾电器(Picl(ups)的关键技术，提出了拾电器研究与开发的技术方案。本文研究的重点在于拾电器的电磁机构和电

2、路结构。首先，分析了电磁机构的材料和损耗，建立了电磁机构的磁路模型，并运用ANSYS软件对电磁机构进行仿真分析，确定了原边电缆和绕组线圈的最佳位置关系。其次，针对电路部分，基于传统的并联谐振与串联谐振补偿电路，重点讨论了LCL谐振补偿电路的特性，提出了一种在一定负载范围内具有稳定电压输出的拾电器电路，为有效提高拾电器的性能打下了技术基础。本文以江苏省物流自动化装备工程技术研究中心EMS无接触供电系统试验线为基础，对自行开发的拾电器样机经过不断的实验和改进，解决了大量在实际应用中的技术问题，实现了对电动自行小车的无接触供电，满足了用户的应用要求。最后对全文的研究内容进行了简要的总结，

3、并对进一步的研究进行了展望。关键词：电动自行小车系统，无接触供电，拾电器，磁路模型，LCL拓扑电动自行小车系统(EMS)无接触供电拾电器的研发与应用AbstractWittlⅡ他deveIopmentofmodemiIlduS仃y'mepowersupplytechnolog)，for109istics锄dautomationequipment鹏edst0meetmw佗quirementS．Theautomationequipmentb嬲edoncabletowline，slidewi他觚dmebane叮h雒somelimi伽onsiIlsomecirc哪staIlces，whil

4、eContactlessPowerSupply(CPS)tectllliquec锄overcome吐他limitatio璐duetoits900dsecuri劬highreliabili劬lowma砷：en柚cec0St绷denvil．onmentally衔endlych狃cteriStics．TypicalElec仃ifiedMonomilSyStem(EMS)ofmaterialhandlingsystemw雒studied笛趴·ex锄pletoeXplo他t11eCPStecllllologyanditsapplicationinEMS．B舾edontlleelabomtio

5、nofCPSsystemb雒ic州nciples柚ds劬ctL雌，t11ekeytectlIlologyresearchofEMSContactlessPowerSupply。Pickupsw嬲觚aly髓d锄dtechnologyprog姗sofputforwardPickupsR&Dw够proposedmen．Thefoc璐ofⅡlisp叩啊liesinstudyingelec打omagneticmechanism锄dnlecircuits仃uctu陀ofPicl(ups．FirStly'thematerialofelec仃Dmagneticmech锄ism，∞well嬲melo

6、ssw觞aIlaly∞d锄dmeelec仃omagneticmechanismmagneticcircuitmodelw鼬buin．TheoptimallocationbetweenprimaWcable锄dwindingcoilsw嬲ellSured廿11．0u曲ttlesiIllulationofelec仃0magneticmech觚ismbyuSingANSYS．S∞ondly，fortIlechuitsection，LCLreson觚ttopologycompellSationcircuit啪他focuSedfordiscmsionb舔edon廿le讹ditiomlp搬ll

7、elreson锄cea11dseriesreson锄cecompensati∞c沁uit'tllenacertainload砌gewitllastableVoltageoutputofttlePick·upcircuitw雒proposed，hencetlletechniq鹏fbuIld撕onw越builtupforimpr0VingPick-upsperll0册锄ce．B丛ed∞ⅡleEMSCo吡lctlessPow盯SupplysyStemtcStli鹏ofJi柚