超高压输电线路巡检机器人控制系统的分析与实现

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1、重庆大学硕士学位论文目录目录中文摘要..........................................................................................................................................I英文摘要.............................................................................................................................

2、...........II1绪论.........................................................................................................................................11.1引言...............................................................................................................................

3、............11.2课题研究的目的和意义...........................................................................................................11.3国内外研究概况与综述...........................................................................................................31.3.1国外研究概况....................

4、..................................................................................................31.3.2国内研究概况......................................................................................................................61.3.3国内外研究现状综述...........................................

5、...............................................................71.4本文的主要研究内容及主要工作...........................................................................................82巡检机器人工作环境与需求分析............................................................................102.1引言...............

6、..........................................................................................................................102.2超高压输电线路环境.............................................................................................................102.3巡检机器人作业内容及设计要求......................

7、...................................................................122.3.1巡检机器人作业内容........................................................................................................122.3.2巡检机器人设计要求.................................................................................