基于单目视觉的室内目标定位技术分析

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1、目录第一章绪论.............................................................................................................11.1研究背景及意义...................................................................................11.2机器视觉技术.................................

2、......................................................31.3基于视觉的目标定位技术研究现状.....................................................51.3.1室内目标检测技术研究现状......................................................51.3.2室内楼梯检测技术研究现状.....................................

3、.................61.4章节安排...............................................................................................7第二章室内下降楼梯检测算法..............................................................................92.1纹理分析.................................

4、..............................................................92.1.1纹理及其描述.............................................................................92.1.2Laws纹理能量测度...................................................................112.2楼梯检测中的图像处理方法..

5、............................................................122.2.1Hough直线检测........................................................................122.2.2Otsu自适应阈值........................................................................142.2.3颜色直方图匹配度量准

6、则——EMD........................................152.3下降楼梯的识别和定位......................................................................172.3.1系统整体介绍...........................................................................172.3.2识别远处下降楼梯...................

7、................................................182.3.3定位近处楼梯边缘线................................................................192.4实验结果及分析.................................................................................212.4.1功能测试.....................

8、..............................................................212.4.2运行时间测试...........................................................................232.5本章小结......................................................................