多工位生产线控制与电液伺服系统控制性能的分析

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1、沈阳工业大学硕士学位论文多工位生产线控制及电液伺服系统控制性能的研究姓名：王琦申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：苏东海20070310沈阳工业大学硕士学位论文摘要本论文以模拟多工位生产线液压实验台作为研究对象，对电液位置、力伺服系统进行了全面细致的研究。论文以流体力学和控制理论为基础，建立了对称阀控非对称液压缸的数学模型，并进行了深入的研究，推导了对称阀控非对称液压缸的传递函数，并对其特性进行了分析。结合PID控制理论的发展，对电液位置、力伺服系统参数的选取和系统性能进行了研究。利用MATLAB语言，在传统PID控制的基础上，利用PID控制对

2、其进行了校正，得出系统的开环bodc图。利用相位超前校正控制器对系统进行精确校正，得出了系统的阶跃响应曲线。结合本系统是计算机控制的特点，利用模拟设计的方法研究设计了本控制系统的数字控制器。AMESim软件作为法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建模环境，目前在国外已经得到了广泛的认可。但是在我们国家，这方面还基本上处于空白阶段，仅仅在一些特殊的领域(比如说航天)才能看到它的身影。本文成功的运用该软件对多工位生产线液压实验台的电液位置伺服系统进行特性分析和模拟，并且实现了对整个系统的优化设计。这也是本文的一个创新。整套系统的软件开发为试验台的成功

3、奠定了坚实的基础，我们在克服了众多困难后，在满足了界面设计的简单、直观、全面要求的基础上。力求减少用户的信息输入量，提高计算机辅助水平和设计的自动化程度，为用户提供了一个舒适的操作环境。关键词：阀控非对称液压缸。数字控制器，AMESim，计算机控制多工位生产线控制及电液伺服系统控制性能的研究TheCentreloftheMultistationProductionLineandthePerformanceoftheElectro··hydraulicServosystemControlAbsgactThispapertakesthehydraulicte

4、stbenchofmulti-locationsproductionlinesasresearchobject．Ihavedonesomecare如lstudyonelectro-hydraulicpositionsystemandforces)rstem．Thispaperisbased011thefluidmechanicsandcontroltheory．Setupthemathematicmodeloftheasymmetricalcylindcfcontrolledbysymmetricalvalveanddosomedeeplystudy,d

5、educethetransferfunctionoftheasymmetricalcylindercontrolledbysymmetricalvalveandanalyzeit’Scharacteristics．WiththedevelopmentofthePIDcontroltheory,Ihavedonedeepresearchontheacce$sofsystemparameterandthestudyofthecharacteristicsofthedletro-hydraulicpositionandforcesystem．Adjusting

6、thesystemusingPIDcontroltheoryundertheMATLABenvironmentandobtainedthesystemBodediagram．Adjustingthesystemusingphaseanfidpatorycorrectionabtainedthesystemstep-responseCurve．Integratingthissystemiscontrolledbycomputer．Wehavedesignedthedigitalcon仃olleorusinganaloguedesignmethod．AMES

7、imsoRwareisthehi曲·levelprojectsystemsimulationmodelingenvironmentwhichdevelopsasFrance'sIMAGINECorporation．IthasalreadyobtaInedthewidespreadapproval．ButinOUrcountry,theusingofthissoftwareisonlyattheblankstage,merelyinsomespecialdomains(e．g．astronautics)，wecansecitsform．Thisarticl

8、esucceedsutilizationthissoftware翻trrieso