退化视觉环境下异源图像2f场景融合处理-(6196)

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1、万方数据西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。本人签名：日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关

2、保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文研究成果完成的论文、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在年解密后适用本授权书。本人签名：导师签名：日期：日期：万方数据万方数据摘要摘要随着传感器技术、信息处理技术和计算机技术的发展，飞行器的全天候飞行逐渐成为可能。飞行器全天候飞行面临的最大问题是在飞行过程中经常面临退化视觉环境

3、，导致飞行员无法观察周围环境，因此容易出现安全事故。为了解决退化视觉环境下的飞行员目视条件不良情况，我们提出了退化视觉环境异源场景融合技术。该技术可以帮助飞行员清楚观察飞行过程中遇到的障碍物，提供航路信息帮助，避免发生碰撞等。本文主要做了下列工作与探索：1、对退化视觉环境下异源场景融合技术的国内外现状进行了研究，重点研究了退化视觉环境的产生和类型，多种传感器的分类、区别和特点，对常规图像融合算法进行了研究和改进工作，并完成了退化视觉环境下异源场景融合系统的整体设计方案以及实现步骤。2、研究利用三维建模软件，创建大地形和多种类型场景，研究了为

4、三维场景设计了动态的观察模式的可能性和方法，以及如何实现对三维场景的实时传感器仿真。3、研究了多种异源图像融合技术、多源信息融合技术等，以及通过退化视觉环境下的异源场景融合技术，包括红外图像融合技术、激光雷达图像融合技术以及毫米波雷达图像融合技术等，来解决飞行器安全飞行问题。4、研究了利用异源传感器融合处理技术实现地形或场景中障碍物提取、特定物体）提取、特征包括：特定区域、山脊线、轮廓线、着陆区域与地标、威胁、航迹、路径，提取与凸显处理。5、研究了航空影像和三维地形的融合处理技术，其中包括全局融合技术、局部感兴趣区域融合技术等。同时研究了异

5、源融合的视频融合技术。通过对以上技术的研究，我们完成实现了退化视觉环境下异源场景融合的软件，在软件中可以实现三维地形的显示与融合处理、基本融合算法的展示、异源场景融合功能以及通过异源场景融合技术实现障碍物的提取、特征和目标的提取工作。对于异源场景融合技术的研究，超越普通的图像融合技术，它结合了多源信息融合、图像融合、人机交互以及信息显示等概念，是航空领域今后重点的发展方向。关键词：退化视觉环境，异源融合，凸显，三维地形I万方数据西安电子科技大学硕士论文II万方数据ABSTRACTABSTRACTWiththedevelopmentofsen

6、sortechnology,informationprocessingtechnologyandcomputertechnology,all-weatheraircraftflightbecomingpossible.Thebiggestproblemfacedbyaircraftflyingweatherduringtheflightduetodegradationofthevisualenvironmentoftenface,causingthepilotwasunabletoobservethesurroundingenvironme

7、nt,andthereforepronetoaccidents.Inordertosolvethepilotsdegradedvisualenvironmentvisualadverseconditions,weproposeascenedegradedvisualenvironmentheterologousfusiontechnologythathelpspilotsclearlyobservedobstaclesencounteredduringflight,providingrouteinformationtohelpavoidac

8、ollisionWait.Inthispaper,wedothefollowingworkandexploration:1、Thestatusquoathomeandabroad