精轧机组侧导板控制系统分析与问题解决

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1、末托太学硕士擎住论文第一章绪论{。{背景介绍第一章绪论宝钢2050mm热轧线是80年代米从德国西门子公司引邀的，其技术装备水平在当时是比较先进的。它采用了步进浆涟续加热炉：粗轧机主要用于宽度控制，采用了短行程控制、反馈自动控制、前馈控制等，为3／4逡续*LN方式；精霉I糗※月嚣门予公司黪CVC筑撬，菇连续筑秘方式。翔强1-1所示，逐铸祝生产出带钢惹遴捌热孰车润板坯簿，褥送遂热热炉逶行加热，再经过粗轧机莉的高压除鳞，然尉进入粗轧机，租轧机组有四个机架，R2为可逆式轧机，对带铜进行3～5道次的轧制，R3和R4紧凑在一起，对带钢进行涟轧，在粗轧机前设有立辊，对带钢进行侧压调宽；大侧聪容

2、易引起带钢头尾形残焦蓬形，因此带镪头蓬邦在进入糖毒t搬缀蘸要壹飞剪切除，然磊带镪进入耪霉L梳缀，F2～F7精筑枫对菸遂孬连转，程R1、R2、R4、F7螽以及1号卷取巍前均装有测宽仪，实现从加热炉N*LN过程的计算机自动控制，最后由三个卷取机分时辫取精轧后带钢。飞翦机架和F2～F7机架前均设有侧导檄，F1机架前在侧导板质还设有一对立辊，对带钢进行轧边和姆向。础一聃t趣鬟#}鞋FI—V／t照慕柱鞋氇飞羹ElsE4；越鞋盘舞箨}蕞鞋囊瞢羲a—岱卷取掂t，赛室挺b蒜鞋覆虢羲释擢撞耩^嚣：蔓壤童囊拉帮P虻t羹壤塞囊控糍图卜l热轧2050mm轧线示意图侧导板系统主要的功能就是对中导向，通过实

3、现侧导板的德鼹控制，让带钢在褒逮乾割斡过程中糖确对孛，不致跑偏或鬻t熬，否粥轻则造成热魏线魏傍产，严鬟会造残璜毵羲糍颧裂等严重魏事菝，嚣藏铡导扳系统豹稳定、精确控毒l有若非常熬要的意义。东北大学硕士学位论文第一章绪论1．2侧导板系统概述热轧2050精轧机架和飞剪机架之前均设有一套导板调宽装置，其主要功能为对带钢进行导向对中，防止带钢跑偏，尤其当粗轧之后带钢平面偏差加大，而又要轧制薄规格钢板时，导板的导向作用尤其重要。11．2．1飞剪前侧导板系统如图卜2所示，飞剪机架iU两块测导扳机械同步，由交流绕线式电机通过变速箱和齿条驱动，为了使静止状态能够定位，使用了一个定位制动器，即对电机

4、进行抱闸，当电机接通时，制动器已经上升；当电机确认静止状态后，制动器延时下降，实施抱闸。凸轮开关和行程传感器(增量式脉冲编码器)用来获取终端位置以及脉冲的输出，从而实现限位保护和前进退后行程的计算，在这里凸轮开关和行程传感器连接在一起，联合驱动。器；墨羞萎冀苎二鼎毳般芝嚣≯酬”““卜”2“～”“。i要嚣霁耋嚣哿2图卜2剪前导板系统结构东北大学硕士学位论文第一章绪论1．2．2F2～F7机架前侧导板如图卜3示，精轧机架F2～F7前两块侧导板通过细螺纹轴相连，由交流绕线式电机通过变速箱和万向轴带动丝杆对侧导板进行驱动，其定位精度较高，可达设定开度：￡Smm。其制动为自身联锁，所以不需要

5、对电机实施抱闸，这一点和飞剪前侧导板不同，由于剪前导板控制定位精度要求不高，但是响应速度要快，所以采用齿条传动，需要定位制动器进行抱闸。凸轮开关和行程传感器(增量式脉冲编码器)同样用来获取终端位置和脉冲输出，实现限位保护和侧导板前进后退行程的计算，凸轮开关和行程传感器连接在一起，联合进行驱动。V-'93舯l“(11．093*60)=13．97m／s／se抟藉嚣麓转一II=每侧倒导扳动作l0l『lm工作允许开度=580～2050m量大机棱开度=550～2070硼图卜3F2～F7前导板系统结构1．3侧导板系统现状和存在的问题1．3．1侧导板系统现状分析飞剪前侧导板和F2～F7机架前侧

6、导板在BA控制中均采用三点式调节逐步逼近的方式进行井度调节，其控制精度可以达到很高的水平，飞剪前导板由于要求快速响应，采用齿条传动，其误差精度要求在30mm左右，精度要求较低，对侧东北大学硕士学位论文第一章绪论导板的三点式调节能够满足这一要求。而F2～F7机架前侧导板因为带钢是快速(可达lm／s)连轧的形式通过精轧机组，对来料带钢的形状要求很高，不能有太大的倾斜度，因此首先要求侧导板要有很高的定位精度，其次要求有较快的响应速度，由于F2～F7前侧导板采用丝杆反螺纹的方式带动侧导板进行开度调节，其精度可达N士5mm，但在三点式调节逐步逼近的控制模式下，其反应速度必然较慢，因此要对带

7、钢的进入有一个预知，这一点通过飞剪机架前边的测量辊来对带钢进入精轧机组进行侦测来实现；当测量辊测得有带钢到来，就电文通知飞剪和F2～F7精轧机，然后飞剪前导板必须快速进行调节来达到设定的目标开度，防止带钢跑偏。同时，F2～F7前侧导板就利用这段时间进行开度调节，保持较高的定位精度，以防止带钢倾斜过大，影响精轧质量。在更换侧导板、机械变更、电气调整凸轮开关、更换行程传感器以及BA系统复位时，需要对侧导板进行零调，检验导板的机械结构、行程传感器、凸轮开关触点是否正常，并存储同步化触点