运动控制类课程群立体化实践教学体系改革和实践

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1、运动控制类课程群立体化实践教学体系改革和实践运动控制类课程群立体化实践教学体系改革与实践林健汪木兰盛党红南京工程学院江苏南京211167摘要：针对运动控制类课程实践教学环节分散、教学模式单一造成学生工程实践能力薄弱的问题，实施立体化实践教学体系的改革措施。阐述了立体化实践教学体系的内涵，以能力培养为导向构建运动控制类课程群，实践教学体系改革实现三融合，建立多途径、多层次的立体化实践教学体系，实践证明，学生运动控制的实践与创新能力得到大幅提高。关键词：运动控制；课程群；立体化；实践教学体系Refo

2、rmandpracticeofthree-dimensionalpracticeteachingsystemformotioncontrolcurriculumgroupLinJian,WangMulan,ShengDanghongNanjingInstituteofTechnology,Nanjing,211167,ChinaAbstract:Inviewoftheweakengineeringpracticalabilityofstudentscausedbyteachinglinksdis

3、persionandsingleteachingmodeofthemotioncontrolcurriculum,thethree-dimensionalteachingsystemreformmeasuresareimplemented.Theconnotationofthethree-dimensionalpracticeteachingsystemisstated,themotioncontrolcurriculumgroupisbuiltbyabilitytraining,threeki

4、ndsofintegrationarerealizedbythereformofpracticalteachingsystem:integrationofthetheoryandexperimentteaching,integrationofvirtualandreality,integrationofin-classandafter~class,amulti-channelandthree-dimensionalpracticalteachingsystemisestablished,thep

5、racticehasprovedthatstudentsabilityofpracticeandinnovationinmotioncontrolisincreasedsharply.Keywords:motioncontrol；curriculumgroup；three-dimensional；practiceteachingsystem自动化专业培养内容主要包括两大方向，即运动控制与过程控制，因此运动控制类课程群是自动化专业核心课程群，包括电机与电力拖动基础、自动控制原理、电力电子技术、控制

6、系统Matlab仿真实习、单片机原理及应用和运动控制系统等专业主干课程，其实践教学环节尤其重要，教学效果直接影响到学生能否建立最基本的工程素质和技能，能否树立专业意识和是否形成学习兴趣［1］。而对于目前的运动控制类课程，学生的实践能力培养是依附于理论教学的，实践教学模式单一、被动，实践资源难以获得有效的开发与利用，学生也无法获得系统的工程开发经验，主要表现在：(1)理论课程之间缺乏联系。课程设置延续基础课、专业基础课、专业课的三段式课程模式，缺少以培养学生应用能力为导向的模块化整合。课程教学过程

7、中忽视同系列课程之间和教师之间的承接与相互联系，缺乏通过项目式的应用和开发案例讲述知识点的教学方法。(1)实践环节之间缺乏联系。运动控制类课程的实践教学以课程为单位，实行的是"课程实验一课程设计”的模式，只完成对某一特定课程知识的验证和巩固，各课程实践环节之间缺乏联系，缺少以相关能力为导向的综合实践能力环节，造成学生掌握知识零散，与工程实际偏离较大，实践教学安排不能反映现代控制系统设计的系统化设计思想。在此模式下，学生虽然完成了每门课程的实践任务，但是依旧难以建立起工程系统的概念，这对自动化专业

8、的学生来说，是一个软肋。(2)理论课程与实践环节之间缺乏联系。课程理论教学与实践教学脱节，理论课授课教师不参与实践教学，实验教师也不参与理论教学环节，造成学生无法将实验内容与理论知识联系。以实验为例，学生按照实验指导书的步骤进行实验，得到正确结果后即宣告实验结束，关于实验系统的原理、现象与理论知识点之间的联系不予讲授。实践教学模式单一，教学手段及内容陈旧，学生可参与的互动极少，对知识的被动接受导致学生创新能力受限。(3)学生的工程素质和技能不能得到有效培养和训练。由于缺乏理论与实践的关联，学生头