光纤陀螺在潜艇导航中的应用分析

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1、光纤陀螺在潜艇导航中的应用分析王洪志】周君益彳韩恩权I(】海军潜艇学院青岛266071)(2哈尔滨工程大学哈尔滨150001)E2nuil:war妙z.315@hotmail.com摘要在简述光纤陀螺(2G)发展的基础上，对国内外EG的研制和应用进行了述评。最后，对我国发展基于2G的潜艇惯导系统进行了分析。尖键词光纤陀螺;潜艇;惯性导航中图分类号U0HieAnalysisofUsingFOGinSubmarinebhvigationWangFbngzhi1,ZhouJunjq2,HanEiiquan1I0(NavySubmarineG)llege.

2、Qingdao266071,China)(-IfabinEngineeringUniversityJIabin15(XX)1,China)AbstractInthispaper,thedevelopmentofRDGisdiscussedfirst・ThenthedevelopmentandtheapplicationofFOGisreviewed・finally,thedevelopmentofthesubmarinenavigationofourcourtrywithFOGisanalysed・KeywordsFOG;subimrine;ine

3、rtialnavigation收稿日期:2002-06・12作者简介:王洪志(1978-)，男，海军潜艇学院在读硕士研究主,主要研究领域为光纤陀螺应用及惯导初始対准.UH=KU伽cose(10)其中，K=滤波器可选用文献8中设计的低通滤波器'•霍尔传感器输出电压经滤波得到的直流电压三电路的有功功率P=UcosO成正比.同理，将I进行相移90可得无功功率Q=Ucos0同时对电流互感器的比差和角差引起的误差也需要进行修正，例如：对某交流异步电机进行短路诅验,功率表读数为400W，电流表读数为5A，电压表读数为380V,电流互感器量程为50A/5A，此时

4、电流互感器比差为0.6%，角差为・30。在角差未修正时电流和电压之间的相角为

5、改进后，测量精度得到了改善，同0.2%精度的低功率因数表的对比试验发现，两者结果是一致的。因此，在测试工作中不仅要正确选用测暈仪器，更要对测量结果的可靠性做科学的分析，注重仪器的标定,特别要考虑到产生误差的条件,力求避免由测量到的数值及显示值来确定测量达到的精度，要从误差来源，误差传递的规律来分析测量达到的精度。参考文献I金维杳•一种高性价比的电路综合参数测试仪，实验技术与管理，2(X)2，⑸2CB1032.三相异步电机试验方法,北京:国家标准局3祁文哲•交流三异步电机功率因数的测莹，兰州铁道学院学报.2002.4:64〜664李广弟•单片机基础，

6、北京:北京航空航天大学出版社5何秀伟•电机测试技术，北京:机械工业出版社6冯欣南.电机学，北京:机械工业出版社7费业泰•误差理论与数据处理，北京:机械工业出版社8赵文礼•机械测试技术基础，北京:铁道出版社惯性导航系统，以其不依赖任何外界条件和设备而完全自主式导航的优点，已成为大型作战舰艇尤其是核潜艇最重要的导航手段，它是核潜艇”四大系统”（核动力武备导航通信）之一。核潜艇在远洋航行没有其它定位手段的情况下，要依赖惯导定位，以保持核潜艇远洋航行的隐蔽性和导航精度。陀螺是惯导系统的基础核心器件。传统的机械式陀螺可靠性较差误差偏大，致使设备提供的位置信息

7、的可信度不高。近年来，有资料报道美国海军正试图用roc代替核潜艇惯导系统中的ESG（静电陀螺）1。从H3G产生到其后二十年一直被当作低成本中低精度陀螺仪应用，广泛应用于步兵战车导弹航空航天等领域；在航海领域，对于在大洋中航行的舰艇来说，其导航精度要求较高，光纤陀螺在其上的应用研究还处于实验室阶段。现代战争对武器及运载体精度要求愈来愈高，传统的机械式陀螺越来越不能满足这个要求。光纤陀螺具有可靠性高长寿命快速启动耐冲击和振动对重力g不敏戚夫动态范围等一系列传统机械陀螺所不具有的优点。在21世纪军民两用惯性设备中将占据重要地位。我国已将光纤陀螺列为惯性技

8、术领域重点发展的矢键技术之一2。2国内外光纤陀螺仪研究发展国外的光纤陀螺及其应用技术发展很快，以美、日德法为代表，光纤陀螺