往复式切割器传动机构运动动力学分析

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1、中国农学通报2011,27(01):190-194ChineseAgriculturalScienceBulletin往复式切割器传动机构运动动力学分析1222王健康，吴明亮，任述光，汤楚宙（1湖南省农业机械鉴定站，长沙410128；2湖南农业大学，长沙410128）摘要：为降低油菜联合收割机割台损失，对油菜联合收割机上往复式切割器传动机构进行了运动动力学分析，建立了该机构运动动力学模型，分析了各主要构件的运动加速度，得到了求解机构中各运动副之间约束力的方程组，并对方程组进行了求解，得到了主要构件的惯性力表达式。在此基础上分析了惯性力的影响因素。其研究结论为降低往复式切割器

2、惯性冲击力的影响，降低割台振动，优化结构提供了理论依据。关键词：油菜；收割机；往复式切割器；运动动力学中图分类号：S225.1文献标志码：A论文编号：2010-1881KinematicandDynamicAnalysisonReciprocatingCutter’sCuttingMechanismforrapeharvester1222WangJiankang,WuMingliang,RenShuguang,TangChuzhou(1HunanProvinceAgriculturalMachineryAppraisalCenter,Changsha410004;2Huna

3、nAgriculturalUniversity,Changsha410128)Abstract:Thekinematicsanddynamicsmodeloftransmissioninreciprocatingreapingmachinewereestablishedandtheaccelerationofprimarycomponentwereanalzedinthispaperinordertodecreasecuttingplatformvibrationloss.Theequationstoresolverestraintforceinallmovingpairw

4、eresetupthustheexpressionofinertiaforcewereobtained.Thefactorsofinfluencinginertiaforcewereputforwardbasedonthisanalysis.Theconclusionswerethetheoreticfoundationtodecreseinertiaforceaswellascuttingplatformvibrationandtooptimizemechanism.Keywords:Rape;reciprocatingcutter;cuttingmechanism;ki

5、nematicanddynamic0引言理论研究较少，且尚未发现对于切割器的振动特性的往复式切割器切割性能好，传动结构简单，工作可研究。为了探明往复式切割器传动机构惯性冲击力与靠，适应性强，能适应一般或较高作业速度的要求，目各影响因素之间的关系，此文通过传动机构运动动力前在稻麦、油菜联合收割机上应用最为广泛。但是，往学分析，建立了其运动动力学模型，为进一步进行复式切割器存在工作时惯性冲击和振动较大，它将使SMULINK振动仿真分析奠定理论基础。机器产生剧烈振动而引起零部件磨损甚至产生脆性断1模型简化及工作原理裂，从而影响机器的使用寿命和工作质量。目前对往切割器传动机构示意图

6、如图1所示，为一空间曲复式切割器的运动学动力学的理论研究较多，而对其柄连杆—摇杆滑块传动机构，主要由动力轴、曲柄、连本身的振动特性研究较少。对于往复式切割器的惯性杆、三角摆块、套筒及割刀等组成。其中C为球铰链。冲击和振动的研究，主要集中于通过集中质量法来设在对其进行运动动力学分析前，先作如下假设：置平衡块，以减少传动机构对机器的冲击振动，而且这建立空间坐标系OXYZ如图1所示。将机构的运种方法大多建立在诸如一线式曲柄连杆传动机构的简动分解为XOZ平面和XOY平面的运动。由于摆块摆[1-5]化模型上。对于更深层次的空间传动机构，相关的角较小，C点在Y方向位移较小，只考虑C点在

7、X轴方基金项目：现代油菜产业技术体系（nycytx00509）；湖南省政府重大专项项目（湘财农指[2009]84号）；湖南省科技厅重大专项（2009FJ1006-2）。第一作者简介：王健康，男，1965年出生，湖南平江人，高级工程师，主要从事农业机械创新设计与试验研究。通信地址：410004湖南省长沙市青园路240号湖南省农业机械鉴定站。通讯作者：吴明亮，男，1972年出生，湖南常宁人，副教授，博士，主要从事农业机械创新设计与试验研究。E-mail：mingliangwu0218@sohu.com。收稿日期：201